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//msp430F149
4*4矩阵键盘P1口中断扫描
#include<msp430x14x.h>
#define
KEY_DIR
P1DIR
#define
KEY_OUT
P1OUT
#define
KEY_IN
P1IN
#define
KEY_IE
P1IE
#define
KEY_IES
P1IES
#define
KEY_IFG
P1IFG
/***************全局变量***************/
unsigned
char
Key_Val;
//存放键值
void
CtrlKey(unsigned
char
sw);
//控制键盘开关//sw=0关
sw=1开
/*******************************************
函数名称:Init_Keypad
功
能:初始化扫描键盘的IO端口
参
数:无
返回值
:无
********************************************/
void
Init_Keypad(void)
{
KEY_DIR
=
0x0f;
//P1.0~P1.3设置为输出状态,P1.4~P1.7输入
状态(上拉H)
KEY_OUT=0;
KEY_IES
=0xf0;
//P1.4~P1.7允许中断
KEY_IE
=0xf0;
//P1.4~P1.7下降沿触发中断
KEY_IFG=0;
//中断标志清0
Key_Val
=
0;
}
/*******************************************
函数名称:Check_Key
功
能:扫描键盘的IO端口,获得键值
参
数:无
返回值
:无
********************************************/
//p14567
接上拉电阻
/***************************************
key_Val
对应键值
列:[p14]
[p15]
[p16]
[p17]
↓
↓
↓
↓
行:
[p13]→
1
2
3
4
[p12]→
5
6
7
8
[p11]→
9
10
11
12
[p10]→
13
14
15
16
***************************************/
void
Check_Key(void)
{
unsigned
char
row
,col,tmp1,tmp2;
unsigned
char
keymap[]
=
{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16};//设置键盘逻辑键值
与程序计算键值的映射
tmp1
=
0x08;
for(row
=
0;row
<
4;row++)
//行扫描
{
KEY_OUT
=
0x0f;
//P1.4~P1.7输出全1
KEY_OUT
-=
tmp1;
//P1.4~p1.7输出四位中有一个为0
tmp1
>>=1;
if((KEY_IN
&
0xf0)<0xf0)
//是否P1IN的P1.0~P1.3中有一位为0
{
tmp2
=
0x10;
//
tmp2用于检测出哪一位为0
for(col
=
0;col
<
4;col++)
//
列检测
{
if((KEY_IN
&
tmp2)
==
0x00)
//
是否是该列,等于0为是
{
Key_Val
=
keymap[row*4
+
col];
//
获取键值
return;
//
退出循环
}
tmp2
<<=
1;
//
tmp2右移1位
}
}
}
}
/*******************************************
函数名称:delay
功
能:延时约15ms,完成消抖功能
参
数:无
返回值
:t=
tmp*5*clk
根据使用时钟调整tmp值
********************************************/
void
delay(void)
{
unsigned
int
tmp;
for(tmp
=
12000;tmp
>
0;tmp--);
}
/*******************************************
函数名称:Key_Event
功
能:检测按键,并获取键值
参
数:无
返回值
:无
********************************************/
void
Key_Event(void)
{
unsigned
char
tmp;
KEY_OUT
=0;
//
设置P1OUT全为0,等待按键输入
tmp
=
KEY_IN;
//
获取
p1IN
if((tmp
&
0xf0)
<
0xf0)
//如果有键按下
{
delay();
//消除抖动
Check_Key();
//
调用check_Key(),获取键值
}
}
/*********************************************************************
控制打开或者关闭键盘中断
SW=
0:关闭;
ELSE:打开
*********************************************************************/
void
CtrlKey(unsigned
char
sw)
{
if(sw==0)
KEY_IE
=0;
//关闭端口中断
else
KEY_IE
=0xf0;
//打开端口中断
}
/*端口1按键中断*/
#pragma
vector=PORT1_VECTOR
__interrupt
void
Port(void)
{
if((KEY_IFG&0xf0)!=0)
{
Key_Event();
if(Key_Val!=0)
//键值!=0有键按下
{
CtrlKey(0);
//关键盘中断
}
}
KEY_IFG=0;KEY_OUT=0;
//清中断标志
}