linux SATA硬盘问题

在嵌入式主板支持android系统的条件下（肯定是你买的开发板的厂商提供的android系统啦，嵌入式主板是硬件可剪裁的，其他android不一定适用于你买的，你自己又不会写一个适合该板的系统，所以肯定是厂商提供android系统），你按照操作手册完成。这句话像是句废话！但是没有操作手册，没有厂商提供的android系统，神仙也玩不成

ATOM D525本身就是64位处理器，32位64位linux都支持，看你的需要以及相关外设驱动的情况

左上角的图标看不清，你根据左上角的标志或名称问下度娘就知道了，

可以换啊，只要把散热风扇，散热铜管拿起来，把硅脂涂抹在散热片上再压实装回去就好了。

太多了，生产，制造，监控，等等等由于采用精简的嵌入式操作系统，对硬件的要求较低，因此cpu等不要求片面追高，但却能满足大量应用，且主机要求的环境条件没有那么严格，所以安全性及稳定性也很好

深蓝宇科技现在位置在深圳市宝安区石岩街道宏发工业园2栋3楼，可以直接在百度上搜索

使用网卡通讯就可以了，如果有操作系统跟电脑的方式一样

怎么会是rom

ARM嵌入式微控制器技术的出现给现代工业控制领域带来了一次新的技术革命。嵌入式微控制器组成的系统，其最明显的优势就是可嵌入到任何微型或小型仪器设备中。嵌入式系统在工控领域的应用已越来越受到重视，随着嵌入式系统的发展，出现了很多新模式、新方法，平望科技突破传统观念，基于ARM嵌入式优秀平台，推出多款工业架构嵌入式主板，以下在硬件与嵌入式操作系统两方面介绍全新ARM工控主板、ARM PC/104产品。一 嵌入式系统定义与应用现状对嵌入式系统的一种定义是嵌入到对象体系中的专用计算机系统。嵌入性、专用性与计算机系统是嵌入式系统的3个基本要素。嵌入式系统按形态可分为设备级（工控机）、板级（单板、模块）、芯片级（MCU、SoC）。从定义中不难看出，当前较多使用的单片机设计与工控机设计也是一种典型的嵌入式系统应用。但是这种早期嵌入式系统在性能与价格上均存在一些缺陷。1. 硬件采用单片机设计，软件采用汇编语言编写采用这种设计方式，硬件成本低，设备体积小。但由于程序采用汇编语言编写，软件灵活性、可扩充性、可移植性较差。同时，作为处理器核心的单片机芯片，无法提供高速率运算。随着工业控制要求的不断提高，采用这一设计方式，无论在硬件或软件上都无法满足要求。2. 硬件采用工控机、X86机构主板，软件采用VC++编写采用工控机、X86机构主板作为硬件设备，既能提供处理速度，又适于恶劣的工作环境，物理稳定性好。软件采用VC++编写，可实现复杂的软件功能，模块化、面向对象化的设计保证了软件系统的灵活性、可扩充性与可移植性。这种设计能很好地满足控制系统的要求，但成本过高，体积过大，功耗过大。一般采用工控机、X86机构主板的硬件成本是采用单片机成本的10倍以上，而且机箱设计要考虑散热、防潮等因素，较为笨重、不稳定因素繁多。

现代的发展方向一般都是用软件代替硬件，用电子的代替机械的，而用嵌入式计算机主要由于它集成度大，可以缩减硬件空间，简化设计，还可以通过计算机语言来进行

主板，也叫母板，安装在计算机主机箱内，是计算机最基本也是最重要的部件之一，在整个计算机系统中扮演着举足轻重的角色。主板制造质量的高低，决定了硬件系统的稳定性。主板与CPU关系密切，每一次CPU的重大升级，必然导致主板的换代。主板是计算机硬件系统的核心，也是主机箱内面积最大的一块印刷电路板。主板的主要功能是传输各种电子信号，部分芯片也负责初步处理一些外围数据。计算机主机中的各个部件都是通过主板来连接的，计算机在正常运行时对系统内存、存储设备和其他I/O设备的操控都必须通过主板来完成。计算机性能是否能够充分发挥，硬件功能是否足够，以及硬件兼容性如何等，都取决于主板的设计。主板的优劣在某种程度上决定了一台计算机的整体性能、使用年限以及功能扩展能力嵌入式主板一般理解为嵌入在设备里面做控制、数据处理使用的CPU板，也就是设备的“大脑”。嵌入式到设备里面，当然就会对主板的体积以及功耗（嵌入式主板的散热问题）有比较严格的要求。所以一般来讲嵌入式主板会具备 尺寸小、高集成度、低功耗等特性！嵌入式主板比较常见的一般有两大类：基于X86的嵌入式主板基于RISC的ARM 嵌入式主板（由ARM公司授权生产，每个芯片产家各有自己特殊的功能）。嵌入式的ARM板一般都是板载CPU，而基于x86 CPU的主板则不一定。标准的嵌入式系统架构有两大体系，目前占主要地位的是所谓RISC（Reduced Instruction Set Computer，精简指令集计算机）处理器。RISC体系的阵营非常广泛，从ARM、MIPS、PowerPC、ARC、Tensilica等等，都是属于RISC处理器的范畴。不过这些处理器虽然同样是属于RISC体系，但是在指令集设计与处理单元的结构上都各有不同，因此彼此完全不能兼容，在特定平台上所开发的软件无法直接为另一硬件平台所用，而必须经过重新编译。其次是CISC（Complex Instruction Set Computer，复杂指令集计算机）处理器体系，我们所熟知的Intel的X86 处理器就属于CISC体系，CISC体系其实是非常低效率的体系，其指令集结构上背负了太多包袱，贪大求全，导致芯片结构的复杂度被极大的提升。过去被应用在嵌入式系统的X86处理器，多为旧世代的产品，比如说，工业计算机中仍可常见数年前早已退出个人计算机市场的Pentium3处理器。由于此世代的产品效能与功耗比可以说是过去X86体系的甜蜜点，加上已经被市场长久验证，稳定性高，故常被应用于效能需求不高，但稳定性要求高的应用中，如工控设备等产品。普通主板所不具备的性能稳定性，在嵌入式主板中几乎不会有。

一般来讲有以下几种：常见的3.5寸板、PC104板、MINI-ITX、PICO-ITX、NANO-ITX、ETX等都属于嵌入式主板的板型。通常在主板上面会带有：VGA接口（有的嵌入式主板会带DVI、HMD、LVDS/TTL等显示接口，LVDS/TTL用来接LCD显示屏；945芯片组以上的主板还可以支持异步双显）、USB接口（低端主板一般只能接存储使用U盘，主要看系统里面有没有带USB设配的驱动）、键盘/鼠标，并口、串口（一般带有多个串口，很多设备还都是通过串口做控制、通信的）IDE接口（高端主板一般带有SATA接口）、网口、GPIO口等等，通常还会带有一个功能扩展接口如：PC104、PCI104、MINI-PCI等类似的扩展接口，存储扩展接口如：CF卡接口（低端主板还会带有DOC接口）。3.5嵌入式主板系列体积仅相当于3寸硬盘大小。（有板载CPU的低端主板，也有非板载的；主板一般都是可以支持Windows系统的，所以性能一般来讲比PC104主板要高，常见的PC104主板一般都是上DOS的；有的主板上面不仅贴CPU除此还会板载内存，128/256的都有，确实是ALL-IN-ONE。）PC104主板（主板一般都会板载CPU、板载内存条、板载电子盘）很常见，有两种规格：X86 和ARM。基于X86的PC104主板很多产家再做，基本上都是低端上DOS系统的，不过也有例外，有产家可以上到PM1GHZ以上，当然价格也超级贵了。PC104嵌入式主板跟其他主板一般，都是嵌入到设备里面做控制使用的，所以很多行业都可以使用。比如医院里面使用的监护仪、血液分析仪等等医疗设备，还有机车控制上面（株洲的一家大公司就是一个案例）。所以不仅仅用于军工行业（军工行业在中国国内是没有几个产家能做的）。MINI-ITX主板，由威盛创建规格，尺寸为17CM*17CM，集成度较高，成本低，多用于商业终端，如金融POS，KIOSK等。比较流行的是基于INTEL ATOM处理器的MINI主板，当然很多是商用产家做的商用电脑板，价格非常的好，一般在500块钱左右（1.6GHZ的主板 945芯片组，这里不多做介绍了。）PICO-ITX主板，2007年，威盛发布了世界上最小的商务板型主板 EPIA® Pico-ITX，尺寸仅为10 cm x 7.2 cm。为使 x86 架构应用于此前由于空间原因无法实现的嵌入式系统，威盛 EPIA® Pico-ITX 为其它标准的嵌入式主板或x86系统模块提供了一个创新的平台选择。 主板尺寸小，只保留最基本的PC功能，扩展性不大，便携式或移动性较强设备！NANO-ITX 威盛 Nano-ITX 是高集成原生 x86 嵌入式平台， 尺寸仅为 12 cm x 12 cm，比 Mini-ITX 板型还要小 50%。ETX 即 Embedded Technology eXtended (嵌入式技术扩展)的缩写，是一种工业SOM(模块系统)应用的新标准，其外形尺寸为114mm x 95mm。ETX模块包括两个部分：一个是ETX CPU模块，另一个是ETX自定义载板。

就是工控机的主板，尺寸规格很小，一般都是直接把CPU和显示芯片集成到主板上的，不是给普通电脑用户使用的，只会装在一些工控机上，比如ATM机之类的。至于什么选择不存在这个说法，一般人用不到。

官网上有介绍

单片机缩写MCU，全称Micro Controller Unit，中文为微处理器。在一块芯片上集成ROM，RAM，FLASH存储器，外部只需要加电源、复位、时钟电路，就可以成为一个简单的系统。因此单片机入门容易，学习开发都不需要花费很多资金购买工具。汇编或C开发编程例子多，keil编译器，STC单片机下载方便，仿真器多为开源，所以学习单片机很受菜鸟热捧。在国内很多公司依然使用单片机开发产品，在低端产品里面，性价比高，开发简单是最主要原因，所以学习单片机在国内还是有一定的市场的。嵌入式全称Embedded System，中文为嵌入式系统，多采用ARM，Power PC，其他16位/32位MCU做处理器，基本有板载BOOT引导程序，内存、FLASH、调试口、看门狗、串口、按键等基本的应用，根据项目或市场需要，一般都带以太网，液晶显示、USB传输、及其他商业或工业应用总线，满足存储、传输、运算需求的系统。一般使用vxworks、linux、ucos、winen等操作系统开发软件。使用多为C或C++语言开发，需要购买仿真器，下载器等开发工具，需要投入一定基金。学习资料网上丰富，开源代码或例子也比较多，但是入门比较难，要有一定硬件及软件基础。国内嵌入式市场大，一般都集中在中低端产品。开发人员需求也大，工资比例高，能成为一个嵌入式软件或硬件工程师基本不会失业。电脑主板一共有两大类，一类商用PC机，如台式机，笔记本主板；另一类是工业或军品主板，如工控机，一体机，该类可以理解为专业为工业控制，或满足军品需求的嵌入式主板，一般都是以Power PC或X86处理器为主，板载BOOT引导程序，内存，大容量存储（如硬盘）。对环境（高低温、湿度、振动、电磁兼容性）适应能力强，处理能力强的处理器，国内开发多为Linux操作系统，多以C或C++语言开发。需要购买仿真器，需要开发板，下载器等开发工具，需要投入足够的基金。入门较难，要有一定硬件及软件基础，要有一定的计算机系统认识。国内的厂商主要是研祥计算机、华中工控做的比较成熟。国内工控机市场不大，一般都集中在中高端产品。开发人员需求也大，工资高，但是门槛也高。个人以为普通社会工作人士要自学自考，应尽量简单入手，从单片机学习起，学校里的学生也应该从单片机学起，然后深入到嵌入式，跑操作系统，学移植和开发，包括软硬件。要学电脑主板，那必须到你工作岗位上去学，因为学校和你个人都没有这样的资金和能力。

你可以理解为普通主板的小型号性能会比普通的差一些

楼主就是英蓓特公司的吧，这么做广告会被封号的

工控主板 主要使用在工厂,的设备和产品检测,嵌入式主板 ,交通,一些专用设备(一般定做).目前制造行业不好,客户比较难,但只要肯做,还是有机会.家油!!!

ICOP啦。专业的嵌入式供应商，从CPU开始研发的，工控行业的各大厂家都用他的CPU。

研祥是上市公司！面试一般都很严的，北京有分公司在北三环中路。做计算机方面的。

你需要几个串口呢？咱们可以沟通一下！QQ：406371437

留个联系方式，我让朋友联系你

在硬盘里面。。。。

健康一体机是集信息化和全科检查于一体的应用于基层医疗卫生机构的便携式医疗终端，设备轻巧便携，方便医务人员出诊和入户随访，包含嵌入式主板终端产品心电图、尿常规、血压、血氧、体温、脉搏、血糖、检眼镜、检耳镜等检查功能，可开展如居民电子健康档案建立、儿童管理、老年人管理、慢性病管理等国家要求的11项公共卫生管理服务，设备通过和当地医疗信息管理系统、医保结算系统、公共卫生管理系统等对接，对我们成为日常健康管理起到极大的帮助作用。

建议你多上这类论坛取经.

变压器铁芯的主磁通Φ的大小由变压器的励磁电流（当忽略变压器损耗时，这个励磁电流可近似认为是变压器的空载电流）来决定。又因为变压的空载电流实际是跟随变压器的工作电压来变化的，电压越高则空载电流越大，也就是说此时的励磁电流也就变大了

开机风扇转但显示器没有显示，有可能是内存条松动，用橡皮擦擦拭金手指后重新插好开机看情况如何，如果故障依旧可能是主板坏了。按开机键根本无法开机或没有反应/主板power针短接也没有任何反应，可能是北桥烧了，当然如果主机嘀嘀嘀的响，你可以百度一下根据响声判断主机哪儿出了问题。这样的情况下主板的问题还可以得到解决。开机后BIOS显示有乱码，这种情况一般是主板上的电容坏掉了，维修费用不高的。你打开机箱看看主板上那颗电容鼓起来了或者漏浆了，叫JS换掉就行。拔掉除了CPU和内存以外的设备开机，看是否有显示，并且听主板有没有警报声，如果没有显示也没有警报声（没有蜂鸣器除外），那极有可能是主板坏了，如果风扇不转，拆掉CPU擦金手指重新装好开机（针脚的不要擦哈，此处针对interCPU），如果CPU风扇仍然不转也可能是主板坏掉不认CPU以上都不能给你最终的答案的话，那么买一张主板诊断卡吧，十几块钱，插到PCI-E插槽上开机看跑码便可以知道主板是什么问题啦。

现在已经有不需要风扇的工控机了，无风扇工控机采用全铝外壳+嵌入式主板+外置低功耗电源的组合方式，嵌入式主板的CPU采用BGA（板载）封装方式，无需顾虑连接问题，并采用免风扇设计，使可靠性大大提高，彻底解决了传统工控机散热不足及寿命问题。

BIOS自检。1短：系统正常启动。恭喜，你的机器没有任何问题。2短：常规错误，请进入CMOSSetup，重新设置不正确的选项。1长1短：RAM或主板出错。换一条内存试试，若还是不行，只好更换主板。1长2短：显示器或显示卡错误。1长3短：键盘控制器错误。检查主板。1长9短：主板FlashRAM或EPROM错误，BIOS损坏。换块FlashRAM试。不断地响（长声）：内存条未插紧或损坏。重插内存条，若还是不行，只有更换一条内存。不停地响：电源、显示器未和显示卡连接好。检查一下所有的插头。超微主板的优点：高性能的单路服务器主板，支持最新的硬件设备此外，超微还提供产品生命周期长达7年的高性能嵌入式主板。

.版本 2.DLL命令 Beep, 逻辑型, , "Beep" .参数 dwFreq .参数 dwDuration就可以参数1 声音频率 单位 Hz参数2 播放时间 单位 毫秒

嵌入式消毒柜主板上有溶断器。根据查询相关资料信息，消毒柜是一款质量比较好的消毒柜，是在使用一段时间后也是需要进行检查的，有的家庭要检查消毒柜的熔断器。

支持。MINI-ITX工控主板-高主频低功耗酷睿嵌入式工业主板支持Intel罕见的高性能，六代超低功耗CPU。Mini-ITX处理器是超低功率的x86处理器，焊接在主板上且只用heatsink散热器冷却而不是用散热器加风扇冷却。

芯一号CPU IP核是兼顾通用及嵌入式CPU特点的32位处理器内核，采用类MIPS III指令集，具有七级流水线、32位整数单元和64位浮点单元。龙芯一号CPU IP核具有高度灵活的可配置性，方便集成的各种标准接口。图1显示了龙芯一号CPU IP核可配置结构，其中虚线部分表示用户可根据自己的需求进行选择配置，从而定制出最适合用户应用的处理器结构。主要的可配置模块包括：浮点部件、多媒体部件、内存管理、Cache、协处理器接口。浮点部件完全兼容MIPS的浮点指令集合，浮点部件及其相关的系统软件完全符合ANSI/IEEE 754-1985二进制浮点运算标准。浮点部件主要包括浮点ALU部件和浮点乘法/除法部件，用户可根据自己的实际应用选择是否添加。媒体部件复用了MIPS浮点指令的Format域，并复用了浮点寄存器堆，媒体指令集基本对应了Intel SSE媒体指令集合的各种操作。 内存管理部件有三种工作模式，标准模式、直接映射模式和无映射模式。在标准模式下，TLB分为ITLB和DTLB两部分，每部分均由48项页表项组成，同时支持mapped和unmapped的从虚拟地址到物理地址的变换方式；TLB也可只进行直接映射，不使用CAM和RAM，以减小面积；而无映射模式下甚至可以去掉TLB，采用直连SRAM的形式实现访存。龙芯一号CPU IP核的Cache分为指令Cache和数据Cache，两部分独立配置，以4K为一路，可配置为4路、2路和0路。用户可根据应用需要，确定所需Cache的大小，甚至不使用Cache。协处理器接口为外部协处理器提供了一个高效率的接口。龙芯一号CPU IP核提供了两套可配置的处理器总线接口：AMBA接口和哈佛结构SRAM接口。 龙芯二号 - 采用先进的四发射超标量超流水结构，片内一级指令和数据高速缓存各64KB，片外二级高速缓存最多可达8MB。 - 龙芯2号最高频率为500MHz，功耗为3-5瓦，远远低于国外同类芯片，其SPEC CPU2000测试程序的实测性能是1.3GHz的威盛处理器的2-3倍，已达到Pentium III水平。

一家老牌的计算机硬件公司了，这家公司官网上写的是1999年成立，估计会更早，主要是提供数字化媒体播控器、桌面云终端、嵌入式主板和整机、物联网关、AI 边缘计算机等智能硬件，同时提供设备远程控制、商业数字化管理、AI 视觉等应用软件系统和 SaaS 云服务。基本上涉及到计算机硬件，软件、研发、生产，还有物联网的东西，具体产品桌面云终端、OPS.X86主板，ARM主板，工控电脑，嵌入式电脑等，是一家非常有科技实力的物联网公司全球AI兴起，国产替代也逐步实施，杰和的前景应该相当不错。

虽然问题已经过去很久了，但是我还是要来更新一下，因为现在工控机品牌也不只一家，自动化行业越来越快速地发展，很多品牌也不断提升上来，不再是研华、研祥，更有18年的老品牌英康仕。

Q370对应八代酷睿核心的I3/I5/I7，不过这是嵌入式主板，布局上跟普通PC主板有所不同，一般不认为它能放家里用。

是否可拆卸嵌入式系统CPU工作稳定性更高，功耗较小，对环境(如温度、湿度、电磁场、振动等)的适应能力强，体积更小，且集成的功能较多损坏无法更换

中泰，阿尔泰都不错，还有研华，研祥，凌华等都还可以。沈阳鸿宇科技有限公司是一家以虚拟仪器技术为核心，为汽车、暖通、环境、楼宇、化工、电子、生物、医药、纺织等诸多行业，提供全面的测试测量、机器视觉和系统集成解决方案。并生产经营PXI数据采集卡，PCI数据采集卡，USB数据采集卡，PC104+数据采集卡，PC104数据采集卡，RS485总线采集模块，PLC模块，以太网总线模块，CAN总线模块，GPRS无线采集传输，Zigbee无线采集传输，RTU采集模块，运动控制卡，信号调理模块，端子板，嵌入式主板，人机界面，工控机，PXI机箱，PAC可编程自动化控制器，组态软件等系列产品。您如果有采购和技术上的问题可以联系我们，希望可以帮助到你。

研华、研强、华北等等

是控制电脑的汇编语言程序；单片机和电脑CPU都可以对这些指令进行译码执行；你补充里面说的那些方面都会不同，具体哪里不同要结合具体的芯片型号。即便是同一厂商的芯片，型号不同CPU内部结构也不仅相同。同是PC机上的CPU单核和双核的结构差距就巨大，建议找本微机原理的书看看先

嵌入式系统安装于主板的ROM只读存储器中，系统是定制在ROM中的，能够瞬间启动，启动效果类似于PC的待机恢复（软件留在内存），优点是：耗能底，效率高，反应快，系统稳定，缺点是ROM内存不能释放，所以不能安装太多的功能。非嵌入式系统安装于硬盘或固态硬盘（如内存卡），系统可以DIY，启动时从硬盘读取系统数据，在RAM建立一个临时的操作系统环境，关机后消失，每次启动都要重新建立一个临时系统环境。缺点就是启动慢、硬件庞大、耗能高。优点是通用性高，在强大的系统支持下，RAM内存可以运行各种大型软件，

问题一：嵌入式操作系统的种类有哪些？ 一般情况下，嵌入式操作系统可以分为两类，一类是面向控制、通信等领域的实时操作系统，如windriver公司的vxworks、isi的psos、qnx系统软件公司的qnx、ati的nucleus等；另一类是面向消费电子产品的非实时操作系统，这类产品包括个人数字助理(pda)、移动电话、机顶盒、电子书、webphone等。 问题二：什么是嵌入式系统 一 什么是嵌入式系统 嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类似于 PC 中 BIOS 的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。 嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备，如掌上 PDA 、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等。 嵌入式系统的硬件部分，包括处理器 / 微处理器、存储器及外设器件和 I/O 端口、图形控制器等。嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统，它不具备像硬盘那样大容量的存储介质，而大多使用 EPROM 、 EEPROM 或闪存 (Flash Memory) 作为存储介质。软件部分包括操作系统软件 ( 要求实时和多任务操作 ) 和应用程序编程。应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。 二 嵌入式处理器 嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。嵌入式微处理器一般具备 4 个特点： (1) 对实时和多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时操作系统的执行时间减少到最低限度； (2) 具有功能很强的存储区保护功能，这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断； (3) 可扩展的处理器结构，以能迅速地扩展出满足应用的高性能的嵌入式微处理器； (4) 嵌入式微处理器的功耗必须很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，功耗只能为 mW 甚至μ W 级。 据不完全统计，目前全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过 1000 种，流行的体系结构有 30 多个系列。其中 8051 体系占多半，生产这种单片机的半导体厂家有 20 多个，共 350 多种衍生产品，仅 Philips 就有近 100 种。现在几乎每个半导体制造商都生产嵌入式处理器，越来越多的公司有自己的处理器设计部门。嵌入式处理器的寻址空间一般从 64kB 到 16MB ，处理速度为 0.1~2000MIPS ，常用封装 8~144 个引脚。 根据现状，嵌入式计算机可分成下面几类。 (1) 嵌入式微处理器 (Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微处理器采用“增强型”通用微处理器。由于嵌入式系统通常应用于环境比较恶劣的环境中，因而嵌入式微处理器在工作温度、电磁兼容性以及可靠性方面的要求较通用的标准微处理器高。但是，嵌入式微处理器在功能方面与标准的微处理器基本上是一样的。根据实际嵌入式应用要求，将嵌入式微处理器装配在专门设计的主板上，只保留和嵌入式应用有关的主板功能，这样可以大幅度减小系统的体积和功耗。和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器组成的系统具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点，但在其电路板上必须包括 ROM 、 RAM 、总线接口、各种外设等器件，从而降低了系统的可靠性，技术保密性也较差。由嵌入式......>> 问题三：嵌入式软件系统的分类有几种 应该是有很多种的 问题四：嵌入式系统的接口类型有哪些 嵌入式硬件系统 嵌入式处理器 各种类型存储器 模拟电路及电源 接口控制器 嵌入式软件系统 实时操作系统 板级支持包 设备驱动 协议栈 应用程序 问题五：嵌入式微处理器通常分为哪几种类型？ 嵌入式微处理器分类： 根据微处理器的字长宽度：微处理器可分为4位、8位、16位、32位、64位。一般把16位及以下的称为嵌入式微控制器，32位以上的称为嵌入式微处理器。 根据微处理器系统集成度，可划分为两类：一般用途的微处理器，即微处理器内部仅包含单纯的中央处理单元；单芯片微控制器，即将CPU、Rom、RAM及I/O等部分集成到同一个芯片上。 根据嵌入式微处理器的用途：可分为以下几类： 1、嵌入式微控制器（MCU），又称为单片机。微控制器的片上外设资源通常比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器。微控制器芯片内部集成有ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出（PWM）、A/D、D/A、Flash、EEPROM等各种必要功能和外设。微控制器的最大特点是单片化，功耗成本低，可靠性高。常用的有8051、MCS系列、C540、MSP430系列等，目前，微控制器占嵌入式 系统的约70%的市场份额。 2、嵌入式 微处理器（EMPU）。由通用计算机中的CPU发展而来，主要特点是具有32位以上的处理器，具有比较高的性能，价格也较高。与计算机CPU不同的是，在实际嵌入式 应用中，只保留和嵌入式 应用紧密相关的功能硬件，去除其它的冗余功能部分，因此其体积小、重量轻、功耗低、成本低及可靠性高。通常嵌入式微处理器把CPU、ROM、RAM及I/O等元件 做到同一个芯片上，也称为单板计算机。目前，主要的嵌入式 微处理器有ARM、MIPS、POWER PC和基于X86的386EX等。 3、嵌入式DSP处理器。它是专门 用于信号 处理方面的处理器，茏在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计 ，具有很高 的编译效率和指令执行速率，主要用在数字滤波、FFT、频谱分析等各种仪器上。 DSP内部采用程序和数据分开存储和传输的哈佛结构 ，具有专门硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊 的DSP指令，可用来快速的实现 各种数字信号处理算法，加之集成电路 的优化设计，速度甚至比最快的CPU还快数倍。 4、嵌入式 片上系统（SOC）。它是追求产品系统最大包容 的集成器件。SOC最大的特点是成功实现了软硬件无缝结合 ，直接 在处理器片内嵌入操作系统的代码模块。体积小，功耗低，可靠性高。 在百度上一搜一大堆的问题，怎么老爱在这儿问，处理器根据结构设计的不同，哈佛结构和冯诺依曼，典型的哈佛结构为51系列的，冯诺依曼就不用说了，两者的不同前者数据和程序指令分开存储。 问题六：嵌入式处理器可以分为那几种类型 5分 嵌入式系统中采用的 CPU 可以分成四类： 1、 微控制器或 SoC，这是最为典型的。常用的有基于 PowerPC 内核的芯片，基于 ARM 内核的芯片，还有各种基于 SPARC 和 MIPS 内核的微控制器芯片。这些内 核大都是 RISC 的，不过也有 CISC 的芯片，如传统的 Intel 8051 等。 2、 由内核或类似内核构成的、体积和功耗都比较小的 RISC 微处理器芯片，即不带 外设接口的 CPU 原形。 3、 流行的 CISC 结构 CPU 芯片的“移动版”，这些芯片本来是用于笔记本电脑的，体 积和功耗都比较小，所以也常用于嵌入式系统。 4、 普通的 CPU 芯片。此类 CPU 有 CISC 的，如 Pentium，也有 RISC 的，如 PowerPC。 问题七：常用的嵌入式软件架构有哪几种不同的基本类型 1简单的轮询结构 2带中断的轮询结构 3监控式操作系统+应用软件 4通用嵌入式操作系统+应用软件 问题八：嵌入式软件是什么类型软件 嵌入式软件的分类与组成 嵌入式系统的发展非常快，而嵌入式软件的发展更快。嵌入式软件的发展就象生物的发展一样，由单细胞生物到多细胞，一直到智能生物人类，在这个过程中，嵌入式软件的结构越来越复杂，但是复杂系统还在不断发展的同时，简单系统仍然不可缺少。按照软件结构划分，嵌入式软件的分类如图1所示。 对单线程程序而言，没有主控程序，结构如图2所示，一种是循环轮询系统，一种是有限状态机。比如一个采弧循环轮询结构的产品包装系统，系统采用光感应来判断是否有产品需要包装，一旦发现传输带上有物体，程序主体就控制执行包装动作。单线程程序的优点是程序简单、执行效率高，缺点是一旦出现故障，系统无法自动进行控制与恢复，安全性较差。如《猫和老鼠》中传输带上不是要包装的产品，而是一只猫，系统也会进行包装，这时如果猫使包装设备出故障，程序仍然一如继往地查是否有产品，有则执行包装指令。 中断驱动系统可以解决这种安全性问题。在中断驱动系统中，有一循环轮询的主程序控制中断响应程序的执行，程序结构如图3所示。对于多个中断请求同时发生，要考虑中断请求优先级，以及响应出现错误等情况发生时，主程序就须处理更复杂的任务管理，这时主程序已成为一个简单的嵌入式操作系统。如果上面的包装系统采用中断驱动系统，一旦发生错误，就会有一个错误中断请求执行错误响应程序，错误响应程序会处理错误，使系统恢复正常。 考虑更多的任务、多个中断处理过程的多任务系统的情况，比如要考虑存储的分配与管理、I/O的控制与管理、多个任务或中断请求同时发生等，中断驱动系统就无法应付了，这时嵌入式操作系统的支持是必不可少的，它要完成任务的切换、调度、通信、同步、互斥、中断管理、时钟管理等。而在一些系统中还需要嵌入式数据库的支持，如PDA上的一个微型客户管理系统（CRM）。如图4所示，虽然我们用简单的框图描述单机多任务嵌入式软件的层次结构，但是我们知道其程序结构远比前面所描述的几种复杂。 嵌入式系统的需求已越来越复杂，PC机上的应用几乎都有移到嵌入式系统的需要，如通过手机、PDA等移动设备进行的网络游戏、网上购物、网上银行交易等，这使嵌入式软件变得更加复杂，不仅需要嵌入式操作系统、嵌入式数据库，还需要网络通讯协议、应用支撑平台等，在此基础上的应用软件的架构也变得复杂起来。如图5所示，分布式嵌入式软件系统可能是Peer-to-Peer结构，也可能是B/S结构等。 问题九：嵌入式系统有哪些就业职位？哪些类型的公司提供的？有什么要求？ 工作职位要求： 行业：一般这种工作都是电子研发类的公司，互联网相关的公司。 希望我的回答能够帮到您，祝生活愉快！ 问题十：嵌入式处理器有哪几种分类 嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，是控制、辅助系统运行的硬件单元。范围极其广阔，从最初的4位处理器，目前仍在大规模应用的8位单片机，到最新的受到广泛青睐的32位，64位嵌入式CPU。嵌入式微处理器嵌入式微处理器(Micro Processor UNIt，MPU)是由通用计算机中的CPU演变而来的。它的特征是具有32位以上的处理器，具有较高的性能，当然其价格也相应较高。但与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。目前主要的嵌入式处理器类型有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM/ StrongARM系列等。其中Arm/StrongArm是专为手持设备开发的嵌入式微处理器，属于中档的价位。嵌入式微控制器嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)的典型代表是单片机，从70年代末单片机出现到今天，虽然已经经过了20多年的历史，但这种8位的电子器件目前在嵌入式设备中仍然有着极其广泛的应用。单片机芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设。和嵌入式微处理器相比，微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称微控制器。由于MCU低廉的价格，优良的功能，所以拥有的品种和数量最多，比较有代表性的包括8051、MCS-251、MCS-96/196/296、P51XA、C166/167、68K系列以及 MCU 8XC930/931、C540、C541，并且有支持I2C、CAN-Bus、LCD及众多专用MCU和兼容系列。目前MCU占嵌入式系统约70%的市场份额。近来Atmel出产的Avr单片机由于其集成了FPGA等器件，所以具有很高的性价比，势必将推动单片机获得更高的发展。嵌入式DSP处理器嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)，是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，具有很高的编译效率和指令的执行速度。在数字滤波、FFT、谱分析等各种仪器上DSP获得了大规模的应用。DSP的理论算法在70年代就已经出现，但是由于专门的DSP处理器还未出现，所以这种理论算法只能通过MPU等由分立元件实现。MPU较低的处理速度无法满足DSP的算法要求，其应用领域仅仅局限于一些尖端的高科技领域。随着大规模集成电路技术发展，1982年世界上诞生了首枚DSP芯片。其运算速度比MPU快了几十倍，在语音合成和编码解码器中得到了广泛应用。至80年代中期，随着CMOS技术的进步与发展，第二代基于CMOS工艺的DSP芯片应运而生，其存储容量和运算速度都得到成倍提高，成为语音处理、图像硬件处理技术的基础。到80年代后期，DSP的运算速度进一步提高，应用领域也从上述范围扩大到了通信和计算机方面。90年代后，DSP发展到了第五代产品，集成度更高，使用范围也更加广阔。最为广泛应用的是TI的TMS320C2000......>>

1、首先打开点歌机。用小遥控器打开光驱。2、其次按大遥控器上的系统键，进入系统画面。3、最后在系统画面点击回复出厂设置即可。

可以

一 什么是嵌入式系统 嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类似于 PC 中 BIOS 的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。 嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备，如掌上 PDA 、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等。 嵌入式系统的硬件部分，包括处理器 / 微处理器、存储器及外设器件和 I/O 端口、图形控制器等。嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统，它不具备像硬盘那样大容量的存储介质，而大多使用 EPROM 、 EEPROM 或闪存 (Flash Memory) 作为存储介质。软件部分包括操作系统软件 ( 要求实时和多任务操作 ) 和应用程序编程。应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。 二 嵌入式处理器 嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。嵌入式微处理器一般具备 4 个特点： (1) 对实时和多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时操作系统的执行时间减少到最低限度； (2) 具有功能很强的存储区保护功能，这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断； (3) 可扩展的处理器结构，以能迅速地扩展出满足应用的高性能的嵌入式微处理器； (4) 嵌入式微处理器的功耗必须很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，功耗只能为 mW 甚至μ W 级。 据不完全统计，目前全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过 1000 种，流行的体系结构有 30 多个系列。其中 8051 体系占多半，生产这种单片机的半导体厂家有 20 多个，共 350 多种衍生产品，仅 Philips 就有近 100 种。现在几乎每个半导体制造商都生产嵌入式处理器，越来越多的公司有自己的处理器设计部门。嵌入式处理器的寻址空间一般从 64kB 到 16MB ，处理速度为 0.1~2000MIPS ，常用封装 8~144 个引脚。 根据现状，嵌入式计算机可分成下面几类。 (1) 嵌入式微处理器 (Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微处理器采用“增强型”通用微处理器。由于嵌入式系统通常应用于环境比较恶劣的环境中，因而嵌入式微处理器在工作温度、电磁兼容性以及可靠性方面的要求较通用的标准微处理器高。但是，嵌入式微处理器在功能方面与标准的微处理器基本上是一样的。根据实际嵌入式应用要求，将嵌入式微处理器装配在专门设计的主板上，只保留和嵌入式应用有关的主板功能，这样可以大幅度减小系统的体积和功耗。和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器组成的系统具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点，但在其电路板上必须包括 ROM 、 RAM 、总线接口、各种外设等器件，从而降低了系统的可靠性，技术保密性也较差。由嵌入式微处理器及其存储器、总线、外设等安装在一块电路主板上构成一个通常所说的单板机系统。嵌入式处理器目前主要有 Am186/88 、 386EX 、 SC-400 、 Power PC 、 68000 、 MIPS 、 ARM 系列等。 (2) 嵌入式微控制器 (Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式微控制器又称单片机，它将整个计算机系统集成到一块芯片中。嵌入式微控制器一般以某种微处理器内核为核心，根据某些典型的应用，在芯片内部集成了 ROM/EPROM 、 RAM 、总线、总线逻辑、定时 / 计数器、看门狗、 I/O 、串行口、脉宽调制输出、 A/D 、 D/A 、 Flash RAM 、 EEPROM 等各种必要功能部件和外设。为适应不同的应用需求，对功能的设置和外设的配置进行必要的修改和裁减定制，使得一个系列的单片机具有多种衍生产品，每种衍生产品的处理器内核都相同，不同的是存储器和外设的配置及功能的设置。这样可以使单片机最大限度地和应用需求相匹配，从而减少整个系统的功耗和成本。和嵌入式微处理器相比，微控制器的单片化使应用系统的体积大大减小，从而使功耗和成本大幅度下降、可靠性提高。由于嵌入式微控制器目前在产品的品种和数量上是所有种类嵌入式处理器中最多的，而且上述诸多优点决定了微控制器是嵌入式系统应用的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器。通常，嵌入式微处理器可分为通用和半通用两类，比较有代表性的通用系列包括 8051 、 P51XA 、 MCS-251 、 MCS-96/196/296 、 C166/167 、 68300 等。而比较有代表性的半通用系列，如支持 USB 接口的 MCU 8XC930/931 、 C540 、 C541 ；支持 I2C 、 CAN 总线、 LCD 等的众多专用 MCU 和兼容系列。目前 MCU 约占嵌入式系统市场份额的 70% 。 (3) 嵌入式 DSP 处理器 (Embedded Digital Signal Processor, EDSP 在数字信号处理应用中，各种数字信号处理算法相当复杂，这些算法的复杂度可能是 O(nm) 的，甚至是 NP 的，一般结构的处理器无法实时的完成这些运算。由于 DSP 处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于实时地进行数字信号处理。在数字滤波、 FFT 、谱分析等方面， DSP 算法正大量进入嵌入式领域， DSP 应用正从在通用单片机中以普通指令实现 DSP 功能，过渡到采用嵌入式 DSP 处理器。嵌入式 DSP 处理器有两类： (1)DSP 处理器经过单片化、 EMC 改造、增加片上外设成为嵌入式 DSP 处理器， TI 的 TMS320C2000/C5000 等属于此范畴； (2) 在通用单片机或 SOC 中增加 DSP 协处理器，例如 Intel 的 MCS-296 和 Infineon(Siemens) 的 TriCore 。另外，在有关智能方面的应用中，也需要嵌入式 DPS 处理器，例如各种带有智能逻辑的消费类产品，生物信息识别终端，带有加解密算法的键盘， ADSL 接入、实时语音压解系统，虚拟现实显示等。这类智能化算法一般都是运算量较大，特别是向量运算、指针线性寻址等较多，而这些正是 DSP 处理器的优势所在。嵌入式 DSP 处理器比较有代表性的产品是 TI 的 TMS320 系列和 Motorola 的 DSP56000 系列。 TMS320 系列处理器包括用于控制的 C2000 系列、移动通信的 C5000 系列，以及性能更高的 C6000 和 C8000 系列。 DSP56000 目前已经发展成为 DSP56000 、 DSP56100 、 DSP56200 和 DSP56300 等几个不同系列的处理器。另外， Philips 公司最近也推出了基于可重置嵌入式 DSP 结构，采用低成本、低功耗技术制造的 R. E. A. L DSP 处理器，其特点是具备双 Harvard 结构和双乘 / 累加单元，应用目标是大批量消费类产品。 (4) 嵌入式片上系统 (System On Chip, SOC) 随着 EDI 的推广和 VLSI 设计的普及化，以及半导体工艺的迅速发展，可以在一块硅片上实现一个更为复杂的系统，这就产生了 SOC 技术。各种通用处理器内核将作为 SOC 设计公司的标准库，和其他许多嵌入式系统外设一样，成为 VLSI 设计中一种标准的器件，用标准的 VHDL 、 Verlog 等硬件语言描述，存储在器件库中。用户只需定义出其整个应用系统，仿真通过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品。这样除某些无法集成的器件以外，整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去，应用系统电路板将变得很简单，对于减小整个应用系统体积和功耗、提高可靠性非常有利。 SOC 可分为通用和专用两类，通用 SOC 如 Infineon(Siemens) 的 TriCore 、 Motorola 的 M-Core ，以及某些 ARM 系列器件，如 Echelon 和 Motorola 联合研制的 Neuron 芯片等；专用 SOC 一般专用于某个或某类系统中，如 Philips 的 Smart XA ，它将 XA 单片机内核和支持超过 2048 位复杂 RSA 算法的 CCU 单元制作在一块硅片上，形成一个可加载 Java 或 C 语言的专用 SOC ，可用于互联网安全方面。 三 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统 ( 包括硬、软件系统 ) 极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等 Browser 。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序 。与通用操作系统相比较，嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。 1. 嵌入式操作系统的种类 一般情况下，嵌入式操作系统可以分为两类，一类是面向控制、通信等领域的实时操作系统，如 WindRiver 公司的 VxWorks 、 ISI 的 pSOS 、 QNX 系统软件公司的 QNX 、 ATI 的 Nucleus 等；另一类是面向消费电子产品的非实时操作系统，这类产品包括个人数字助理 (PDA) 、移动电话、机顶盒、电子书、 WebPhone 等。 a. 非实时操作系统 早期的嵌入式系统中没有操作系统的概念，程序员编写嵌入式程序通常直接面对裸机及裸设备。在这种情况下，通常把嵌入式程序分成两部分，即前台程序和后台程序。前台程序通过中段来处理事件，其结构一般为无限循环；后台程序则掌管整个嵌入式系统软、硬件资源的分配、管理以及任务的调度，是一个系统管理调度程序。这就是通常所说的前后台系统。一般情况下，后台程序也叫任务级程序，前台程序也叫事件处理级程序。在程序运行时，后台程序检查每个任务是否具备运行条件，通过一定的调度算法来完成相应的操作。对于实时性要求特别严格的操作通常由中断来完成，仅在中断服务程序中标记事件的发生，不再做任何工作就退出中断，经过后台程序的调度，转由前台程序完成事件的处理，这样就不会造成在中断服务程序中处理费时的事件而影响后续和其他中断。 实际上，前后台系统的实时性比预计的要差。这是因为前后台系统认为所有的任务具有相同的优先级别，即是平等的，而且任务的执行又是通过 FIFO 队列排队，因而对那些实时性要求高的任务不可能立刻得到处理。另外，由于前台程序是一个无限循环的结构，一旦在这个循环体中正在处理的任务崩溃，使得整个任务队列中的其他任务得不到机会被处理，从而造成整个系统的崩溃。由于这类系统结构简单，几乎不需要 RAM/ROM 的额外开销，因而在简单的嵌入式应用被广泛使用。 b. 实时操作系统 实时系统是指能在确定的时间内执行其功能并对外部的异步事件做出响应的计算机系统。其操作的正确性不仅依赖于逻辑设计的正确程度，而且与这些操作进行的时间有关。“在确定的时间内”是该定义的核心。也就是说，实时系统是对响应时间有严格要求的。 实时系统对逻辑和时序的要求非常严格，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果。实时系统有两种类型：软实时系统和硬实时系统。软实时系统仅要求事件响应是实时的，并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成；而在硬实时系统中，不仅要求任务响应要实时，而且要求在规定的时间内完成事件的处理。通常，大多数实时系统是两者的结合。实时应用软件的设计一般比非实时应用软件的设计困难。实时系统的技术关键是如何保证系统的实时性。 实时多任务操作系统是指具有实时性、能支持实时控制系统工作的操作系统。其首要任务是调度一切可利用的资源完成实时控制任务，其次才着眼于提高计算机系统的使用效率，重要特点是要满足对时间的限制和要求。实时操作系统具有如下功能：任务管理 ( 多任务和基于优先级的任务调度 ) 、任务间同步和通信 ( 信号量和邮箱等 ) 、存储器优化管理 ( 含 ROM 的管理 ) 、实时时钟服务、中断管理服务。实时操作系统具有如下特点：规模小，中断被屏蔽的时间很短，中断处理时间短，任务切换很快。 实时操作系统可分为可抢占型和不可抢占型两类。对于基于优先级的系统而言，可抢占型实时操作系统是指内核可以抢占正在运行任务的 CPU 使用权并将使用权交给进入就绪态的优先级更高的任务，是内核抢了 CPU 让别的任务运行。不可抢占型实时操作系统使用某种算法并决定让某个任务运行后，就把 CPU 的控制权完全交给了该任务，直到它主动将 CPU 控制权还回来。中断由中断服务程序来处理，可以激活一个休眠态的任务，使之进入就绪态；而这个进入就绪态的任务还不能运行，一直要等到当前运行的任务主动交出 CPU 的控制权。使用这种实时操作系统的实时性比不使用实时操作系统的系统性能好，其实时性取决于最长任务的执行时间。不可抢占型实时操作系统的缺点也恰恰是这一点，如果最长任务的执行时间不能确定，系统的实时性就不能确定。 可抢占型实时操作系统的实时性好，优先级高的任务只要具备了运行的条件，或者说进入了就绪态，就可以立即运行。也就是说，除了优先级最高的任务，其他任务在运行过程中都可能随时被比它优先级高的任务中断，让后者运行。通过这种方式的任务调度保证了系统的实时性，但是，如果任务之间抢占 CPU 控制权处理不好，会产生系统崩溃、死机等严重后果。 2. 嵌入式操作系统的发展 嵌入式操作系统伴随着嵌入式系统的发展经历了 4 个比较明显的阶段。 第一阶段是无操作系统的嵌入算法阶段，是以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统，同时具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。这种系统大部分应用于一些专业性极强的工业控制系统中，一般没有操作系统的支持，通过汇编语言编程对系统进行直接控制，运行结束后清除内存。这一阶段系统的主要特点是：系统结构和功能都相对单一，处理效率较低，存储容量较小，几乎没有用户接口。由于这种嵌入式系统使用简便、价格很低，以前在国内工业领域应用较为普遍，但是已经远远不能适应高效的、需要大容量存储介质的现代化工业控制和新兴的信息家电等领域的需求。 第二阶段是以嵌入式 CPU 为基础、以简单操作系统为核心的嵌入式系统。这一阶段系统的主要特点是： CPU 种类繁多，通用性比较差；系统开销小， 效率高；一般配备系统仿真器，操作系统具有一定的兼容性和扩展性；应用软件较专业，用户界面不够友好；系统主要用来控制系统负载以及监控应用程序运行。 第三阶段是通用的嵌入式实时操作系统阶段，是以嵌入式操作系统为核心的嵌入式系统。这一阶段系统的主要特点是：嵌入式操作系统能运行于各种不同类型的微处理器上，兼容性好；操作系统内核精小、效率高，并且具有高度的模块化和扩展性；具备文件和目录管理、设备支持、多任务、网络支持、图形窗口以及用户界面等功能；具有大量的应用程序接口 (API) ，开发应用程序简单；嵌入式应用软件丰富。 第四阶段是以基于 Internet 为标志的嵌入式系统，这是一个正在迅速发展的阶段。目前大多数嵌入式系统还孤立于 Internet 之外，但随着 Internet 的发展以及 Internet 技术与信息家电、工业控制技术等结合日益密切，嵌入式设备与 Internet 的结合将代表着嵌入式技术的真正未来。 3. 使用实时操作系统的必要性 嵌入式实时操作系统在目前的嵌入式应用中用得越来越广泛，尤其在功能复杂、系统庞大的应用中显得愈来愈重要。 首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。在控制系统中，出于安全方面的考虑，要求系统起码不能崩溃，而且还要有自愈能力。不仅要求在硬件设计方面提高系统的可靠性和抗干扰性，而且也应在软件设计方面提高系统的抗干扰性，尽可能地减少安全漏洞和不可靠的隐患。长期以来的前后台系统软件设计在遇到强干扰时，使得运行的程序产生异常、出错、跑飞，甚至死循环，造成了系统的崩溃。而实时操作系统管理的系统，这种干扰可能只是引起若干进程中的一个被破坏，可以通过系统运行的系统监控进程对其进行修复。通常情况下，这个系统监视进程用来监视各进程运行状况，遇到异常情况时采取一些利于系统稳定可靠的措施，如把有问题的任务清除掉。 其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。在嵌入式实时操作系统环境下，开发一个复杂的应用程序，通常可以按照软件工程中的解耦原则将整个程序分解为多个任务模块。每个任务模块的调试、修改几乎不影响其他模块。商业软件一般都提供了良好的多任务调试环境。 再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了 32 位 CPU 的多任务潜力。 32 位 CPU 比 8 、 16 位 CPU 快，另外它本来是为运行多用户、多任务操作系统而设计的，特别适于运行多任务实时系统。 32 位 CPU 采用利于提高系统可靠性和稳定性的设计，使其更容易做到不崩溃。例如， CPU 运行状态分为系统态和用户态。将系统堆栈和用户堆栈分开，以及实时地给出 CPU 的运行状态等，允许用户在系统设计中从硬件和软件两方面对实时内核的运行实施保护。如果还是采用以前的前后台方式，则无法发挥 32 位 CPU 的优势。 从某种意义上说，没有操作系统的计算机 ( 裸机 ) 是没有用的。在嵌入式应用中，只有把 CPU 嵌入到系统中，同时又把操作系统嵌入进去，才是真正的计算机嵌入式应用。 4. 实时操作系统的优缺点 在嵌入式实时操作系统环境下开发实时应用程序使程序的设计和扩展变得容易，不需要大的改动就可以增加新的功能。通过将应用程序分割成若干独立的任务模块，使应用程序的设计过程大为简化；而且对实时性要求苛刻的事件都得到了快速、可靠的处理。通过有效的系统服务，嵌入式实时操作系统使得系统资源得到更好的利用。但是，使用嵌入式实时操作系统还需要额外的 ROM/RAM 开销， 2~5% 的 CPU 额外负荷，以及内核的费用。回答者：与尔同轩 - 榜眼 十三级 8-21 10:05评价已经被关闭 目前有 1 个人评价 好100% （1） 不好0% （0） 对最佳答案的评论我想问：嵌入式系统 等不等于 PLC？？？评论者： nickkung - 试用期 一级 其他回答共 1 条一 什么是嵌入式系统 嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类似于 PC 中 BIOS 的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。 嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备，如掌上 PDA 、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等。 嵌入式系统的硬件部分，包括处理器 / 微处理器、存储器及外设器件和 I/O 端口、图形控制器等。嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统，它不具备像硬盘那样大容量的存储介质，而大多使用 EPROM 、 EEPROM 或闪存 (Flash Memory) 作为存储介质。软件部分包括操作系统软件 ( 要求实时和多任务操作 ) 和应用程序编程。应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。 二 嵌入式处理器 嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。嵌入式微处理器一般具备 4 个特点： (1) 对实时和多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时操作系统的执行时间减少到最低限度； (2) 具有功能很强的存储区保护功能，这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断； (3) 可扩展的处理器结构，以能迅速地扩展出满足应用的高性能的嵌入式微处理器； (4) 嵌入式微处理器的功耗必须很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，功耗只能为 mW 甚至μ W 级。 据不完全统计，目前全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过 1000 种，流行的体系结构有 30 多个系列。其中 8051 体系占多半，生产这种单片机的半导体厂家有 20 多个，共 350 多种衍生产品，仅 Philips 就有近 100 种。现在几乎每个半导体制造商都生产嵌入式处理器，越来越多的公司有自己的处理器设计部门。嵌入式处理器的寻址空间一般从 64kB 到 16MB ，处理速度为 0.1~2000MIPS ，常用封装 8~144 个引脚。 根据现状，嵌入式计算机可分成下面几类。 (1) 嵌入式微处理器 (Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微处理器采用“增强型”通用微处理器。由于嵌入式系统通常应用于环境比较恶劣的环境中，因而嵌入式微处理器在工作温度、电磁兼容性以及可靠性方面的要求较通用的标准微处理器高。但是，嵌入式微处理器在功能方面与标准的微处理器基本上是一样的。根据实际嵌入式应用要求，将嵌入式微处理器装配在专门设计的主板上，只保留和嵌入式应用有关的主板功能，这样可以大幅度减小系统的体积和功耗。和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器组成的系统具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点，但在其电路板上必须包括 ROM 、 RAM 、总线接口、各种外设等器件，从而降低了系统的可靠性，技术保密性也较差。由嵌入式微处理器及其存储器、总线、外设等安装在一块电路主板上构成一个通常所说的单板机系统。嵌入式处理器目前主要有 Am186/88 、 386EX 、 SC-400 、 Power PC 、 68000 、 MIPS 、 ARM 系列等。 (2) 嵌入式微控制器 (Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式微控制器又称单片机，它将整个计算机系统集成到一块芯片中。嵌入式微控制器一般以某种微处理器内核为核心，根据某些典型的应用，在芯片内部集成了 ROM/EPROM 、 RAM 、总线、总线逻辑、定时 / 计数器、看门狗、 I/O 、串行口、脉宽调制输出、 A/D 、 D/A 、 Flash RAM 、 EEPROM 等各种必要功能部件和外设。为适应不同的应用需求，对功能的设置和外设的配置进行必要的修改和裁减定制，使得一个系列的单片机具有多种衍生产品，每种衍生产品的处理器内核都相同，不同的是存储器和外设的配置及功能的设置。这样可以使单片机最大限度地和应用需求相匹配，从而减少整个系统的功耗和成本。和嵌入式微处理器相比，微控制器的单片化使应用系统的体积大大减小，从而使功耗和成本大幅度下降、可靠性提高。由于嵌入式微控制器目前在产品的品种和数量上是所有种类嵌入式处理器中最多的，而且上述诸多优点决定了微控制器是嵌入式系统应用的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器。通常，嵌入式微处理器可分为通用和半通用两类，比较有代表性的通用系列包括 8051 、 P51XA 、 MCS-251 、 MCS-96/196/296 、 C166/167 、 68300 等。而比较有代表性的半通用系列，如支持 USB 接口的 MCU 8XC930/931 、 C540 、 C541 ；支持 I2C 、 CAN 总线、 LCD 等的众多专用 MCU 和兼容系列。目前 MCU 约占嵌入式系统市场份额的 70% 。 (3) 嵌入式 DSP 处理器 (Embedded Digital Signal Processor, EDSP 在数字信号处理应用中，各种数字信号处理算法相当复杂，这些算法的复杂度可能是 O(nm) 的，甚至是 NP 的，一般结构的处理器无法实时的完成这些运算。由于 DSP 处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于实时地进行数字信号处理。在数字滤波、 FFT 、谱分析等方面， DSP 算法正大量进入嵌入式领域， DSP 应用正从在通用单片机中以普通指令实现 DSP 功能，过渡到采用嵌入式 DSP 处理器。嵌入式 DSP 处理器有两类： (1)DSP 处理器经过单片化、 EMC 改造、增加片上外设成为嵌入式 DSP 处理器， TI 的 TMS320C2000/C5000 等属于此范畴； (2) 在通用单片机或 SOC 中增加 DSP 协处理器，例如 Intel 的 MCS-296 和 Infineon(Siemens) 的 TriCore 。另外，在有关智能方面的应用中，也需要嵌入式 DPS 处理器，例如各种带有智能逻辑的消费类产品，生物信息识别终端，带有加解密算法的键盘， ADSL 接入、实时语音压解系统，虚拟现实显示等。这类智能化算法一般都是运算量较大，特别是向量运算、指针线性寻址等较多，而这些正是 DSP 处理器的优势所在。嵌入式 DSP 处理器比较有代表性的产品是 TI 的 TMS320 系列和 Motorola 的 DSP56000 系列。 TMS320 系列处理器包括用于控制的 C2000 系列、移动通信的 C5000 系列，以及性能更高的 C6000 和 C8000 系列。 DSP56000 目前已经发展成为 DSP56000 、 DSP56100 、 DSP56200 和 DSP56300 等几个不同系列的处理器。另外， Philips 公司最近也推出了基于可重置嵌入式 DSP 结构，采用低成本、低功耗技术制造的 R. E. A. L DSP 处理器，其特点是具备双 Harvard 结构和双乘 / 累加单元，应用目标是大批量消费类

属于。bios开发是软件开发，软件开发属于嵌入式操作系统，所bios开发属于嵌入式操作系统。主板BIOS即基本输入输出系统，是电脑、笔记本等核心硬件。计算机用户在使用计算机的过程中，都会接触到BIOS，它在计算机系统中起着非常重要的作用。

嵌入式系统技术已成为最热门的技术之一，但对于什么是嵌入式系统，什么样的技术又可称之为嵌入式技术，仍在讨论之中，我们可从广义上和狭义上讲：广义上的嵌入式系统广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称之为嵌入式系统所以有人简单的说：“嵌入式系统是指操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中”还有一种观点认为嵌入式系统是“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统”后一种观点从功能应用特征上比较好的总结出了嵌入式系统的定义，嵌入式概念的分析根本上应该从应用上加以切入狭义上的嵌入式系统狭义上讲，那些使用嵌入式微处理器构成独立系统(专指32位以上微处理器)，具有独立操作系统且有某些特定功能的系统可称之为嵌入式系统按这种定义，典型的嵌入式系统有使用x86的小型嵌入式工控主板，有使用Intel，Motorola等专用芯片构成的小系统现在我们已清楚的看到：嵌入式技术的春天已到来所以难怪嵌入式系统成为当下最热门的技术之一嵌入式系统跟传统系统对比与传统的计算机和数字产品比，作为后PC时代的新秀，利用嵌入式技术开发的产品有其自己的特点：1、因为嵌入式系统用的是微处理器，采用独立的操作系统，实现相对单一的功能，所以基本不用大量外围器件故在体积和功耗上都有自身优势2、嵌入式系统是将计算机技术、电子技术和半导体技术与各行业的具体应用相结合的综合技术学科受限空间和资源的不足，嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，争取在相同的硅片面积上去实现更高的性能，这样才能在具体应用中对处理器的选择更具有竞争力3、嵌入式系统是软件硬件高度结合的，为了提高系统可靠性和执行速度，软件一般都固化在存储器芯片或微处理器本身中片上系统技术的实现，使得像PDA等产品拥有更加熟悉的操作界面和操作方式，比传统的商务通功能更完善更实用4、为适应嵌入式分布处理结构和上网等需求，当前的嵌入式系统一般要求配备标准的多种网络通信接口针对外部联网的需求，嵌入式设备必须配有通信接口，相应的也需要TCP/IP协议支持由于家电相互关联以及实验现场仪器的协调工作需求，嵌入式设备还需具备IEEE1394、USB、CAN、Bluetooth等等通信接口，同时还需要提供相应的通信组网协议和物理层驱动为了支持特定编程模式，如Web或无线Web模式，还需相应的浏览器5、嵌入式系统产品具有较长的生命周期，原因是嵌入式系统一般和具体应用结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品进入市场，一般具有比较长的生命周期发展现状从上世纪90年代开始，嵌入式技术已全面展开，成为通信产品和消费类产品的共同发展方向，在通信领域、广播电视领等得到广泛应用个人领域嵌入式产品主要是个人商用，作为个人移动的数据处理和通讯软件得到普及由此可见，嵌入式系统技术发展的空间是无比广大嵌入式系统是研究的热点，促使我们投入到其中研究的同时，我们也能发现由于嵌入式系统中对微处理器的研究和硬件系统的研究早已相当长时间，所以无论是硬件方面还是软件方面，我们都很容易获得研发的资料通过上面的介绍，相信你对嵌入式学习有前途吗，已经有了一定的了解嵌入式系统是后PC技术时代的擎天之柱，有理由相信，未来的电子技术就是嵌入式系统技术的天下就业形势还是挺好的，我身边的朋友好的上万的也有的呢发展是不窄，但是代码确实有点烦需要有足够耐心与毅力才行，嵌入式一直都不错，待遇可能初始比不上纯软件开发，但是上升空间很大有些技术建议还是需要掌握的：软件方面：C/C/VC，数据库；硬件方面：数模电路，汇编语言，8/16/32位单片机，DSP，高频，信号，各种各样技术过硬，行行出状元

一 什么是嵌入式系统 嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类似于 PC 中 BIOS 的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。 嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备，如掌上 PDA 、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等。 嵌入式系统的硬件部分，包括处理器 / 微处理器、存储器及外设器件和 I/O 端口、图形控制器等。嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统，它不具备像硬盘那样大容量的存储介质，而大多使用 EPROM 、 EEPROM 或闪存 (Flash Memory) 作为存储介质。软件部分包括操作系统软件 ( 要求实时和多任务操作 ) 和应用程序编程。应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。 二 嵌入式处理器 嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。嵌入式微处理器一般具备 4 个特点： (1) 对实时和多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时操作系统的执行时间减少到最低限度； (2) 具有功能很强的存储区保护功能，这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断； (3) 可扩展的处理器结构，以能迅速地扩展出满足应用的高性能的嵌入式微处理器； (4) 嵌入式微处理器的功耗必须很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，功耗只能为 mW 甚至μ W 级。 据不完全统计，目前全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过 1000 种，流行的体系结构有 30 多个系列。其中 8051 体系占多半，生产这种单片机的半导体厂家有 20 多个，共 350 多种衍生产品，仅 Philips 就有近 100 种。现在几乎每个半导体制造商都生产嵌入式处理器，越来越多的公司有自己的处理器设计部门。嵌入式处理器的寻址空间一般从 64kB 到 16MB ，处理速度为 0.1~2000MIPS ，常用封装 8~144 个引脚。 根据现状，嵌入式计算机可分成下面几类。 (1) 嵌入式微处理器 (Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微处理器采用“增强型”通用微处理器。由于嵌入式系统通常应用于环境比较恶劣的环境中，因而嵌入式微处理器在工作温度、电磁兼容性以及可靠性方面的要求较通用的标准微处理器高。但是，嵌入式微处理器在功能方面与标准的微处理器基本上是一样的。根据实际嵌入式应用要求，将嵌入式微处理器装配在专门设计的主板上，只保留和嵌入式应用有关的主板功能，这样可以大幅度减小系统的体积和功耗。和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器组成的系统具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点，但在其电路板上必须包括 ROM 、 RAM 、总线接口、各种外设等器件，从而降低了系统的可靠性，技术保密性也较差。由嵌入式微处理器及其存储器、总线、外设等安装在一块电路主板上构成一个通常所说的单板机系统。嵌入式处理器目前主要有 Am186/88 、 386EX 、 SC-400 、 Power PC 、 68000 、 MIPS 、 ARM 系列等。 (2) 嵌入式微控制器 (Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式微控制器又称单片机，它将整个计算机系统集成到一块芯片中。嵌入式微控制器一般以某种微处理器内核为核心，根据某些典型的应用，在芯片内部集成了 ROM/EPROM 、 RAM 、总线、总线逻辑、定时 / 计数器、看门狗、 I/O 、串行口、脉宽调制输出、 A/D 、 D/A 、 Flash RAM 、 EEPROM 等各种必要功能部件和外设。为适应不同的应用需求，对功能的设置和外设的配置进行必要的修改和裁减定制，使得一个系列的单片机具有多种衍生产品，每种衍生产品的处理器内核都相同，不同的是存储器和外设的配置及功能的设置。这样可以使单片机最大限度地和应用需求相匹配，从而减少整个系统的功耗和成本。和嵌入式微处理器相比，微控制器的单片化使应用系统的体积大大减小，从而使功耗和成本大幅度下降、可靠性提高。由于嵌入式微控制器目前在产品的品种和数量上是所有种类嵌入式处理器中最多的，而且上述诸多优点决定了微控制器是嵌入式系统应用的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器。通常，嵌入式微处理器可分为通用和半通用两类，比较有代表性的通用系列包括 8051 、 P51XA 、 MCS-251 、 MCS-96/196/296 、 C166/167 、 68300 等。而比较有代表性的半通用系列，如支持 USB 接口的 MCU 8XC930/931 、 C540 、 C541 ；支持 I2C 、 CAN 总线、 LCD 等的众多专用 MCU 和兼容系列。目前 MCU 约占嵌入式系统市场份额的 70% 。 (3) 嵌入式 DSP 处理器 (Embedded Digital Signal Processor, EDSP 在数字信号处理应用中，各种数字信号处理算法相当复杂，这些算法的复杂度可能是 O(nm) 的，甚至是 NP 的，一般结构的处理器无法实时的完成这些运算。由于 DSP 处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于实时地进行数字信号处理。在数字滤波、 FFT 、谱分析等方面， DSP 算法正大量进入嵌入式领域， DSP 应用正从在通用单片机中以普通指令实现 DSP 功能，过渡到采用嵌入式 DSP 处理器。嵌入式 DSP 处理器有两类： (1)DSP 处理器经过单片化、 EMC 改造、增加片上外设成为嵌入式 DSP 处理器， TI 的 TMS320C2000/C5000 等属于此范畴； (2) 在通用单片机或 SOC 中增加 DSP 协处理器，例如 Intel 的 MCS-296 和 Infineon(Siemens) 的 TriCore 。另外，在有关智能方面的应用中，也需要嵌入式 DPS 处理器，例如各种带有智能逻辑的消费类产品，生物信息识别终端，带有加解密算法的键盘， ADSL 接入、实时语音压解系统，虚拟现实显示等。这类智能化算法一般都是运算量较大，特别是向量运算、指针线性寻址等较多，而这些正是 DSP 处理器的优势所在。嵌入式 DSP 处理器比较有代表性的产品是 TI 的 TMS320 系列和 Motorola 的 DSP56000 系列。 TMS320 系列处理器包括用于控制的 C2000 系列、移动通信的 C5000 系列，以及性能更高的 C6000 和 C8000 系列。 DSP56000 目前已经发展成为 DSP56000 、 DSP56100 、 DSP56200 和 DSP56300 等几个不同系列的处理器。另外， Philips 公司最近也推出了基于可重置嵌入式 DSP 结构，采用低成本、低功耗技术制造的 R. E. A. L DSP 处理器，其特点是具备双 Harvard 结构和双乘 / 累加单元，应用目标是大批量消费类产品。 (4) 嵌入式片上系统 (System On Chip, SOC) 随着 EDI 的推广和 VLSI 设计的普及化，以及半导体工艺的迅速发展，可以在一块硅片上实现一个更为复杂的系统，这就产生了 SOC 技术。各种通用处理器内核将作为 SOC 设计公司的标准库，和其他许多嵌入式系统外设一样，成为 VLSI 设计中一种标准的器件，用标准的 VHDL 、 Verlog 等硬件语言描述，存储在器件库中。用户只需定义出其整个应用系统，仿真通过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品。这样除某些无法集成的器件以外，整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去，应用系统电路板将变得很简单，对于减小整个应用系统体积和功耗、提高可靠性非常有利。 SOC 可分为通用和专用两类，通用 SOC 如 Infineon(Siemens) 的 TriCore 、 Motorola 的 M-Core ，以及某些 ARM 系列器件，如 Echelon 和 Motorola 联合研制的 Neuron 芯片等；专用 SOC 一般专用于某个或某类系统中，如 Philips 的 Smart XA ，它将 XA 单片机内核和支持超过 2048 位复杂 RSA 算法的 CCU 单元制作在一块硅片上，形成一个可加载 Java 或 C 语言的专用 SOC ，可用于互联网安全方面。 三 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统 ( 包括硬、软件系统 ) 极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等 Browser 。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序 。与通用操作系统相比较，嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。 1. 嵌入式操作系统的种类 一般情况下，嵌入式操作系统可以分为两类，一类是面向控制、通信等领域的实时操作系统，如 WindRiver 公司的 VxWorks 、 ISI 的 pSOS 、 QNX 系统软件公司的 QNX 、 ATI 的 Nucleus 等；另一类是面向消费电子产品的非实时操作系统，这类产品包括个人数字助理 (PDA) 、移动电话、机顶盒、电子书、 WebPhone 等。 a. 非实时操作系统 早期的嵌入式系统中没有操作系统的概念，程序员编写嵌入式程序通常直接面对裸机及裸设备。在这种情况下，通常把嵌入式程序分成两部分，即前台程序和后台程序。前台程序通过中段来处理事件，其结构一般为无限循环；后台程序则掌管整个嵌入式系统软、硬件资源的分配、管理以及任务的调度，是一个系统管理调度程序。这就是通常所说的前后台系统。一般情况下，后台程序也叫任务级程序，前台程序也叫事件处理级程序。在程序运行时，后台程序检查每个任务是否具备运行条件，通过一定的调度算法来完成相应的操作。对于实时性要求特别严格的操作通常由中断来完成，仅在中断服务程序中标记事件的发生，不再做任何工作就退出中断，经过后台程序的调度，转由前台程序完成事件的处理，这样就不会造成在中断服务程序中处理费时的事件而影响后续和其他中断。 实际上，前后台系统的实时性比预计的要差。这是因为前后台系统认为所有的任务具有相同的优先级别，即是平等的，而且任务的执行又是通过 FIFO 队列排队，因而对那些实时性要求高的任务不可能立刻得到处理。另外，由于前台程序是一个无限循环的结构，一旦在这个循环体中正在处理的任务崩溃，使得整个任务队列中的其他任务得不到机会被处理，从而造成整个系统的崩溃。由于这类系统结构简单，几乎不需要 RAM/ROM 的额外开销，因而在简单的嵌入式应用被广泛使用。 b. 实时操作系统 实时系统是指能在确定的时间内执行其功能并对外部的异步事件做出响应的计算机系统。其操作的正确性不仅依赖于逻辑设计的正确程度，而且与这些操作进行的时间有关。“在确定的时间内”是该定义的核心。也就是说，实时系统是对响应时间有严格要求的。 实时系统对逻辑和时序的要求非常严格，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果。实时系统有两种类型：软实时系统和硬实时系统。软实时系统仅要求事件响应是实时的，并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成；而在硬实时系统中，不仅要求任务响应要实时，而且要求在规定的时间内完成事件的处理。通常，大多数实时系统是两者的结合。实时应用软件的设计一般比非实时应用软件的设计困难。实时系统的技术关键是如何保证系统的实时性。 实时多任务操作系统是指具有实时性、能支持实时控制系统工作的操作系统。其首要任务是调度一切可利用的资源完成实时控制任务，其次才着眼于提高计算机系统的使用效率，重要特点是要满足对时间的限制和要求。实时操作系统具有如下功能：任务管理 ( 多任务和基于优先级的任务调度 ) 、任务间同步和通信 ( 信号量和邮箱等 ) 、存储器优化管理 ( 含 ROM 的管理 ) 、实时时钟服务、中断管理服务。实时操作系统具有如下特点：规模小，中断被屏蔽的时间很短，中断处理时间短，任务切换很快。 实时操作系统可分为可抢占型和不可抢占型两类。对于基于优先级的系统而言，可抢占型实时操作系统是指内核可以抢占正在运行任务的 CPU 使用权并将使用权交给进入就绪态的优先级更高的任务，是内核抢了 CPU 让别的任务运行。不可抢占型实时操作系统使用某种算法并决定让某个任务运行后，就把 CPU 的控制权完全交给了该任务，直到它主动将 CPU 控制权还回来。中断由中断服务程序来处理，可以激活一个休眠态的任务，使之进入就绪态；而这个进入就绪态的任务还不能运行，一直要等到当前运行的任务主动交出 CPU 的控制权。使用这种实时操作系统的实时性比不使用实时操作系统的系统性能好，其实时性取决于最长任务的执行时间。不可抢占型实时操作系统的缺点也恰恰是这一点，如果最长任务的执行时间不能确定，系统的实时性就不能确定。 可抢占型实时操作系统的实时性好，优先级高的任务只要具备了运行的条件，或者说进入了就绪态，就可以立即运行。也就是说，除了优先级最高的任务，其他任务在运行过程中都可能随时被比它优先级高的任务中断，让后者运行。通过这种方式的任务调度保证了系统的实时性，但是，如果任务之间抢占 CPU 控制权处理不好，会产生系统崩溃、死机等严重后果。 2. 嵌入式操作系统的发展 嵌入式操作系统伴随着嵌入式系统的发展经历了 4 个比较明显的阶段。 第一阶段是无操作系统的嵌入算法阶段，是以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统，同时具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。这种系统大部分应用于一些专业性极强的工业控制系统中，一般没有操作系统的支持，通过汇编语言编程对系统进行直接控制，运行结束后清除内存。这一阶段系统的主要特点是：系统结构和功能都相对单一，处理效率较低，存储容量较小，几乎没有用户接口。由于这种嵌入式系统使用简便、价格很低，以前在国内工业领域应用较为普遍，但是已经远远不能适应高效的、需要大容量存储介质的现代化工业控制和新兴的信息家电等领域的需求。 第二阶段是以嵌入式 CPU 为基础、以简单操作系统为核心的嵌入式系统。这一阶段系统的主要特点是： CPU 种类繁多，通用性比较差；系统开销小， 效率高；一般配备系统仿真器，操作系统具有一定的兼容性和扩展性；应用软件较专业，用户界面不够友好；系统主要用来控制系统负载以及监控应用程序运行。 第三阶段是通用的嵌入式实时操作系统阶段，是以嵌入式操作系统为核心的嵌入式系统。这一阶段系统的主要特点是：嵌入式操作系统能运行于各种不同类型的微处理器上，兼容性好；操作系统内核精小、效率高，并且具有高度的模块化和扩展性；具备文件和目录管理、设备支持、多任务、网络支持、图形窗口以及用户界面等功能；具有大量的应用程序接口 (API) ，开发应用程序简单；嵌入式应用软件丰富。 第四阶段是以基于 Internet 为标志的嵌入式系统，这是一个正在迅速发展的阶段。目前大多数嵌入式系统还孤立于 Internet 之外，但随着 Internet 的发展以及 Internet 技术与信息家电、工业控制技术等结合日益密切，嵌入式设备与 Internet 的结合将代表着嵌入式技术的真正未来。 3. 使用实时操作系统的必要性 嵌入式实时操作系统在目前的嵌入式应用中用得越来越广泛，尤其在功能复杂、系统庞大的应用中显得愈来愈重要。 首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。在控制系统中，出于安全方面的考虑，要求系统起码不能崩溃，而且还要有自愈能力。不仅要求在硬件设计方面提高系统的可靠性和抗干扰性，而且也应在软件设计方面提高系统的抗干扰性，尽可能地减少安全漏洞和不可靠的隐患。长期以来的前后台系统软件设计在遇到强干扰时，使得运行的程序产生异常、出错、跑飞，甚至死循环，造成了系统的崩溃。而实时操作系统管理的系统，这种干扰可能只是引起若干进程中的一个被破坏，可以通过系统运行的系统监控进程对其进行修复。通常情况下，这个系统监视进程用来监视各进程运行状况，遇到异常情况时采取一些利于系统稳定可靠的措施，如把有问题的任务清除掉。 其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。在嵌入式实时操作系统环境下，开发一个复杂的应用程序，通常可以按照软件工程中的解耦原则将整个程序分解为多个任务模块。每个任务模块的调试、修改几乎不影响其他模块。商业软件一般都提供了良好的多任务调试环境。 再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了 32 位 CPU 的多任务潜力。 32 位 CPU 比 8 、 16 位 CPU 快，另外它本来是为运行多用户、多任务操作系统而设计的，特别适于运行多任务实时系统。 32 位 CPU 采用利于提高系统可靠性和稳定性的设计，使其更容易做到不崩溃。例如， CPU 运行状态分为系统态和用户态。将系统堆栈和用户堆栈分开，以及实时地给出 CPU 的运行状态等，允许用户在系统设计中从硬件和软件两方面对实时内核的运行实施保护。如果还是采用以前的前后台方式，则无法发挥 32 位 CPU 的优势。 从某种意义上说，没有操作系统的计算机 ( 裸机 ) 是没有用的。在嵌入式应用中，只有把 CPU 嵌入到系统中，同时又把操作系统嵌入进去，才是真正的计算机嵌入式应用。 4. 实时操作系统的优缺点 在嵌入式实时操作系统环境下开发实时应用程序使程序的设计和扩展变得容易，不需要大的改动就可以增加新的功能。通过将应用程序分割成若干独立的任务模块，使应用程序的设计过程大为简化；而且对实时性要求苛刻的事件都得到了快速、可靠的处理。通过有效的系统服务，嵌入式实时操作系统使得系统资源得到更好的利用。但是，使用嵌入式实时操作系统还需要额外的 ROM/RAM 开销， 2~5% 的 CPU 额外负荷，以及内核的费用。

SUPoX？

嵌入式系统技术已成为最热门的技术之一，但对于什么是嵌入式系统，什么样的技术又可称之为嵌入式技术，仍在讨论之中，我们可从广义上和狭义上讲：广义上的嵌入式系统 广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称之为嵌入式系统所以有人简单的说：“嵌入式系统是指操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中”还有一种观点认为嵌入式系统是“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统”后一种观点从功能应用特征上比较好的总结出了嵌入式系统的定义，嵌入式概念的分析根本上应该从应用上加以切入 狭义上的嵌入式系统 狭义上讲，那些使用嵌入式微处理器构成独立系统(专指32位以上微处理器)，具有独立操作系统且有某些特定功能的系统可称之为嵌入式系统按这种定义，典型的嵌入式系统有使用x86的小型嵌入式工控主板，有使用Intel，Motorola等专用芯片构成的小系统现在我们已清楚的看到：嵌入式技术的春天已到来所以难怪嵌入式系统成为当下最热门的技术之一 嵌入式系统跟传统系统对比 与传统的计算机和数字产品比，作为后PC时代的新秀，利用嵌入式技术开发的产品有其自己的特点： 1、因为嵌入式系统用的是微处理器，采用独立的操作系统，实现相对单一的功能，所以基本不用大量外围器件故在体积和功耗上都有自身优势 2、嵌入式系统是将计算机技术、电子技术和半导体技术与各行业的具体应用相结合的综合技术学科受限空间和资源的不足，嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，争取在相同的硅片面积上去实现更高的性能，这样才能在具体应用中对处理器的选择更具有竞争力 3、嵌入式系统是软件硬件高度结合的，为了提高系统可靠性和执行速度，软件一般都固化在存储器芯片或微处理器本身中片上系统技术的实现，使得像PDA等产品拥有更加熟悉的操作界面和操作方式，比传统的商务通功能更完善更实用 4、为适应嵌入式分布处理结构和上网等需求，当前的嵌入式系统一般要求配备标准的多种网络通信接口针对外部联网的需求，嵌入式设备必须配有通信接口，相应的也需要TCP/IP协议支持由于家电相互关联以及实验现场仪器的协调工作需求，嵌入式设备还需具备IEEE1394、USB、CAN、Bluetooth等等通信接口，同时还需要提供相应的通信组网协议和物理层驱动为了支持特定编程模式，如Web或无线Web模式，还需相应的浏览器 5、嵌入式系统产品具有较长的生命周期，原因是嵌入式系统一般和具体应用结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品进入市场，一般具有比较长的生命周期 发展现状 从上世纪90年代开始，嵌入式技术已全面展开，成为通信产品和消费类产品的共同发展方向，在通信领域、广播电视领等得到广泛应用个人领域嵌入式产品主要是个人商用，作为个人移动的数据处理和通讯软件得到普及由此可见，嵌入式系统技术发展的空间是无比广大嵌入式系统是研究的热点，促使我们投入到其中研究的同时，我们也能发现由于嵌入式系统中对微处理器的研究和硬件系统的研究早已相当长时间，所以无论是硬件方面还是软件方面，我们都很容易获得研发的资料 通过上面的介绍，相信你对嵌入式学习有前途吗，已经有了一定的了解嵌入式系统是后PC技术时代的擎天之柱，有理由相信，未来的电子技术就是嵌入式系统技术的天下 就业形势还是挺好的，我身边的朋友好的上万的也有的呢发展是不窄，但是代码确实有点烦需要有足够耐心与毅力才行，嵌入式一直都不错，待遇可能初始比不上纯软件开发，但是上升空间很大有些技术建议还是需要掌握的：软件方面：C/C/VC，数据库；硬件方面：数模电路，汇编语言，8/16/32位单片机，DSP，高频，信号，各种各样技术过硬，行行出状元