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从商丘开车到延安，开车时间需要10小时54分钟，油费约612元，经过高速公路收费站的总过路费约440元。
驾车路线：全程约814.2公里
起点：商丘市
1.商丘市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿府前路行驶250米，左转进入神火大道
2) 沿神火大道行驶620米，直行进入神火大道
3) 沿神火大道行驶110米，在第1个出口，朝南京路/华夏路方向，右前方转弯进入南京路
4) 沿南京路行驶3.5公里，左前方转弯进入平原路
5) 沿平原路行驶6.1公里，右转
6) 行驶210米，朝郑州/周口方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶650米，直行进入连霍高速
3.沿连霍高速行驶175.7公里，朝武汉/机场/北京/G4方向，稍向右转进入刘江枢纽
4.沿刘江枢纽行驶2.0公里，直行进入京港澳高速
5.沿京港澳高速行驶15.9公里，朝焦作/晋城/平原新区东/S86方向，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶1.7公里，直行进入原焦高速
7.沿原焦高速行驶18.6公里，直行进入郑焦晋高速
8.沿郑焦晋高速行驶39.1公里，过宁郭互通式立交，直行进入晋新高速
9.沿晋新高速行驶56.6公里，朝济源/太原/洛阳/阳城方向，稍向右转上匝道
10.沿匝道行驶1.1公里，右前方转弯进入二广高速
11.沿二广高速行驶5.8公里，直行进入晋阳高速
12.沿晋阳高速行驶29.4公里，朝太原/西安/运城/阳城北方向，稍向右转上匝道
13.沿匝道行驶590米，过东河大桥约90米后，直行进入晋侯高速
14.沿晋侯高速行驶131.0公里，朝临汾/太原/G5方向，稍向右转上匝道
15.沿匝道行驶730米，直行进入京昆高速
16.沿京昆高速行驶32.4公里，朝吉县/宜川/壶口瀑布/G22方向，稍向右转进入临汾枢纽
17.沿临汾枢纽行驶460米，直行进入G22
18.沿G22行驶560米，直行进入青兰高速
19.沿青兰高速行驶203.4公里，朝延安/西安方向，稍向右转进入厢西堡大桥
20.沿厢西堡大桥行驶330米，过厢西堡2号中桥约480米后，直行进入包茂高速
21.沿包茂高速行驶73.9公里，在延安南/G210出口，稍向右转上匝道
22.沿匝道行驶650米，直行
23.延安市内驾车方案
1) 行驶270米，朝延安/G210方向，稍向左转进入G210(旧)
2) 沿G210(旧)行驶180米，右前方转弯进入包南线
3) 沿包南线行驶2.8公里，左前方转弯进入南滨大道
4) 沿南滨大道行驶3.7公里，过柳林桥，直行进入柳林路
5) 沿柳林路行驶1.1公里，过左侧的北龙大厦，直行进入七里铺街
6) 沿七里铺街行驶1.5公里，过右侧的延安财税大厦，稍向左转
7) 行驶140米，右转进入南大街
8) 沿南大街行驶130米，进入光华路
9) 沿光华路行驶50米，直行进入南滨路
10) 沿南滨路行驶960米，左转进入礼堂巷
11) 沿礼堂巷行驶140米，左转进入南大街
12) 沿南大街行驶260米，到达终点(在道路右侧)
终点：延安市