钢琴键盘

白键目前来说主要有四种材质(矿物质、塑料、仿象牙、云杉木) 白色琴键由两个部分组成,键皮与实木,通常普通的琴键键皮一般都是同ABS工程塑料塑模加工而成,做好之后直接切割成与实木键键型相同的贴在色木上，黑键主要有两种材质塑料与乌木

在刚开始入门学钢琴的时候，我们就要知道一些关于钢琴的基础知识，比如说五线谱识谱能力，钢琴琴键分布。那么钢琴键盘共分为几组呢？ 1、 钢琴键盘分为9个音组，分别是大字二组、大字一组、大字组、小字组、小字一组、小字二组、小字三组、小字四组、小字五组。 2、 标准钢琴88键，52个白键，36个黑键，从中央C往右是小字一组，小字二，小字三，小字四，小字五。 3、 中央C往左是小字组，大字组，大字一，大字二，除了小字五（一个C）和大字二（A和B）之外其他都是CDEFGAB这7个音。 4、 钢琴白键七个音级都是循环重复的，构成一个完整的八度关系，一个八度的白键和黑键一共是12个，相邻的两个键距离是半个音，两个半音组合在一起就是一个全音。 5、 钢琴的指法有顺指法、扩指法、缩指法、越指法、同音换指法，最简单的就是顺指法，就是将1、2、3、4、5指分别对应do、re、mi、fa、so五个音，将五个手指按照顺序放在键盘上面，注意中间不要有间隔。 6、 钢琴还有常用的和弦，和弦有大三和弦（major）、小三和弦（m）、增三和弦（aug）、减三和弦（dim）、大七和弦（M7）、小七和弦（m7）、属七和弦（7）、大六和弦（6）、挂四和弦（sus4）等。 关于钢琴键盘共分为几组的相关内容就介绍到这里了。

1，你有误解。虽然常用的各种大小调的音阶一般只有7个音，但是各个音之间是有全音、半音的距离来排列。钢琴的键盘为了方便任意转调，都是按12平均律制作的，因此在一组的7个基本音级里就会有12个半音键（7个白键和5个黑键），你需要的一组7个音内其实是包括12个黑白键的，因此你想在低中高3个音区里都有7个音，那至少要买拥有36个（3组）键盘的迷你钢琴。现在21键的音域只有13度，才1个半音阶，离你所希望的低中高3组音区整整差了一半（达到3组音区的琴，至少要有36个琴键）2，正常的键盘都是7个白键与5个黑键交叉着排列，5个黑键看上去是分2个、3个一组靠近的，不应该有4个黑键靠近的情况。

知道它有八十八个键（其中五十二个白键、三十六个黑键），每一个音都记住，记住低音区、中音区、高音区，还要会识谱（即每一个音符对照钢琴上的每一个音）

没办法的吧

和钢琴类似的，电钢琴终究不是钢琴，我觉得如果可以，还是买钢琴比较好

钢琴键盘的高度可以理解为从地面到琴键的垂直距离。一般来说，钢琴的键盘高度通常在**76cm至88cm**之间。但实际上，每个品牌和型号的钢琴都有其专门的键盘高度。

塑料

白:长:14.7cm,宽:6.1cm,黑:长8.cm，宽：1cm．

初学者怎样认识钢琴键盘 初学者怎样认识钢琴键盘，作为“乐器之王”的钢琴，键数越多，则代表钢琴音域越广，表现力越丰富，从琴键最左侧到最右侧的琴键数量为88个。以下分享初学者怎样认识钢琴键盘？ 初学者怎样认识钢琴键盘1 一分钟教你认识所有钢琴键 一、认识键盘 1、 现代钢琴有88个琴键。早期的钢琴大概比现代钢琴少5到10个琴键。 在钢琴上，右手弹奏的部分一般称为高声部，左手弹奏的部分则称之为低声部。当我们从键盘的左边向右边弹奏时，称之为上行演奏；反之，称之为下行演奏。 2、 键盘上有白键与黑键，白键数量多，黑键相对于白键数量少。这两种琴键相邻排列，以12个音为一组进行分组，每组都有五个黑键和七个白键。 3、 键盘上，每五个黑键分成两组，一组是两个，一组是三个。这种不均等的黑键排布是为了帮助弹奏者更快地找到琴键的所在位置；如果仅仅依靠白键进行区分会有难度，因为白键数量太多。 二。白键的名称 1、 在一个组别中的七个白键和五个黑键间隔排布，用七个字母命名。在键盘上，白键从左至右分别为：C、D、E、F、G、A、B。从低音区到高音区每一组都采用相同的命名。 2、 被称为C的这个白键位于两个黑键组的左边。学生应该先找到并熟悉C音的琴键，这样就能方便地找到其他音的琴键位置。 3、 对键盘上的所有白键有了一定了解后，学生要勤奋练习，认识并记住各个白键的名称，然后弹出来，同时大声说出其名称。首先要在键盘上把所有的C音琴键找出来，接着是所有的D音琴键、E音琴键，以此类推。之后，学生要学会在弹奏时迅速说出其名称。 三、白键的分布 1、 有相同音名的音在听觉上非常相似，只是在音高上有细微的差别。某一个音，和邻近的比之高或低的那个相同音名的音之间，称为一个八度；之所以称为“八度”，是因为两者之间隔了八个白键。因此，从C到相邻的C，之间是一个八度。从D到D，从E到E也都是一个八度。 2、 为了区分这些八度，从C到C，给出了每个八度不同的名称。比如最低的八度，我们称为“双八度”或“双重八度”,往上以此为第一八度，第二八度，然后是第三、第四、第五个八度，最后是第六个八度。 如果学生开始尝试练习寻找琴键和熟悉其命名，就必须了解每个音所在八度的位置。 四、黑键的名称 1、 每一个八度中的五个黑键，根据其邻近的两个白键，有两种不同的名称。如果取左边白键的音名，则命名时在字母前加升号；反之，如果取右边白键的音名，则在字母前加降号。 这五个黑键的名称如下： 在C和D之间的黑键，称为升C或降D。 在D和E之间的黑键，称为升D或降E。 在F和G之间的黑键，称为升F或降G。 在G和A之间的黑键，称为升G或降A。 在A和B之间的黑键，称为升A或降B。 在八度中12个音的音名可以是C,升C；D，升D；E，F，升F；G，升G；A，升A；B这个序列； 也可以按照第二种命名方式，即C，降D，D；降E，E；F，降G，G；降A，A；降B，B。 五、相邻键的关系 1、 每两个相邻的琴键之间都是半音的关系。因此：C到升C，升D到E，F到升F是半音关系；同样的，E到F，或者B到C也是半音关系。 2、 当两个琴键不相邻，中间隔着一个琴键，那么这两个琴键之间形成一个全音。如C到D，或者E到升F，或降B到C，或降A到降B，都是全音关系。 同学们应该花点时间，记住键盘上各个琴键的名称和它们相互之间的关系，为演奏打下坚实而牢固的基础。 初学者怎样认识钢琴键盘2 初学钢琴指法的练习方法：正确认识什么是指法 指法，类似写字的笔顺。要想写好字，必须懂得下笔的顺序。钢琴的指法的意义还要重于笔顺。因为就算不用正常的笔顺，也可以写出能认的字来;但是，不用正确的指法，常常没法顺利弹出乐曲的音符和句子来。 正确的指法，也就是合理的指法。合理，就是合乎手指与键盘关系之理，合乎手指与音符关系之理，合乎各人手指之间的关系之理。合理，才能有逻辑、有规律、有条不紊、不忙乱地弹奏。 1、正确的指法，要以每个手指的独立为前提，同时又会有利于发展每个手指的独立。 2、正确的指法，就是发挥每个手指特长的指法。 3、正确的指法，才能弹好乐句，表达好语气，有利于克服技术困难。 4、正确的指法，还能帮助背谱。有时，记住一个关键的指法，后面的音就顺手而出了。对乐曲的记忆，与对指法的记忆往往是连在一起的。 同时，指法还关系着音乐风格。例如，肖邦的某些指法，好象是他的“专利”一样，只有他才有，只能用他的指法才能弹好他的曲子。总之，不懂得正确指法的基本原则、方法，就不能顺利地掌握钢琴技术。 初学钢琴指法的练习方法：指法练习 安排指法的基本规律 初学钢琴的学生，如遇到了“指法问题”，可以参考以下几点： 1、尽量减少手部的移位。五个手指对准五个音，是手的原位。假如一个曲调只有五度内的五个音，原则上就不要移位，只用原位指法。当旋律音超出五度范围时，就要移位。移位的原则是移动一次后能在新的位置(新的原位)上稳定一段时间，或者说移动一次能“多管用些”，避免不断地移位。这就要瞻前顾后，自己计算，究竟从哪个音开始转移、转移多远最为有利。 2、移位有两种。一种是手指伸张开(首先是大指与其他指间的伸张)完成的移位。另一种是大指从其他指的下面或其他指从大指上面的越过完成的移位。这两种移位，原则上能用“伸张”方式的，就不用“越过”方式。 3、不要回避“不听使唤”的手指，但也不是故意多用不听使唤的手指，而是要用该用的"手指。 4、两个超出八度以外的远距离音的连续，原则上(而非任何情况下)都要用1、5指。这是遵循“缩短路程、节约时间”的原则。试验一下就会发现，任何两个相距两个八度的音，用张开手的1、5指去弹和都用3指弹相比，前者手的移动距离明显小于后者。 将这几条归纳起来就是，尽量保持手位的稳定和手指工作的秩序。 初学钢琴指法的练习方法：怎样结合乐谱学习指法规律 初级钢琴教材大都有详尽的指法标记。首先要认真查看这些指法标记，理解这些指法，严格按指法弹奏，才能从中逐渐领会指法的规律。 但是，毕竟不是每个音都标出来。没标出来的，大多数是不必标出来的，也就是学生应当从标过的指法中推导出该用的指法。这个推导过程，就是个很好的学习指法的途径。 所以，当遇到没有指法标记的音符时，最好不要轻易(用最听使唤的手指)动手就弹，要想一想，应当用哪个手指，这个“想一想”就是在掌握指法规律。 初学者钢琴指法日常练习方法 下臂弯曲，以肘部到第三指尖为轴心线做回转动作。掌部保持和弦谈奏的姿势，五指伸展，仿佛持一大圆圈。动作应该柔软、缓慢，回转幅度相当于八分之一的圆周。最重要的是使手臂动作始终围绕着想象的轴心线进行。两臂轮流进行。 手心向内，腕部上下活动(恻向动作)。 轻轻握拳(拇指放拳内，但不要使其余各制紧压着它)，然后用力伸开手指，使其往后展，初期本练习可做数十次，以后可逐渐增加次数，手指伸展和握拢所用力量要相等。本练习还可以这样做，只是在伸展手指是使用力量，而握拢时只靠惯性，以及相反。要注意使动作不至于氛围分为两部分。(以后再遇到这种可以用上述三种方法进行练习时，我们将称之为"三重练习。) 初学者怎样认识钢琴键盘3 学钢琴对手指有什么要求吗？ 学钢琴对手指的要求 手指太短可以弹钢琴吗?答案是肯定的，虽然说手指太短是弊端，但只要你勤奋练琴，一样可以弹好钢琴;比如钢琴大师孔祥东，他的手指也是很短的，但通过训练一样可以达到非常高的水平! 还有就算是先天手指短，弹了一段时间钢琴后，手指是可以长长的，这样的例子不胜枚举，几乎所有练过钢琴的人都有手指长长的体会。因为在练琴时手指不停地被拉伸，久而久之就被拉长了。 手指是弯的可以弹钢琴吗?当然可以，练琴人的手指大多数都是弯的，特别是钢琴家的手，由于经常弹奏高难度高技巧的曲子，弯曲的指头就更多了;指尖接触琴键活动太多，指尖会呈方形状，指头也比关节也会变粗，而且指头会比中段大一些。 手指不全可以弹钢琴吗?也是可以的，韩国有个著名的钢琴家李喜芽，两只手只有四个指头，他通过严谨科学而又艰苦的训练一样成为了世人称赞的钢琴家。从这可见学习钢琴更重要的是思维的训练和演奏技能的训练。 当然总的来说，学钢琴对手指的要求是要看你选择要达到什么样的高度。走专业钢琴家路线确实会比较严格一些，在同等努力的前提下，有天生手指优势的肯定会容易一些，这是没办法的，有些人就是老天爷赏饭吃。如果你走业余爱好路线，那几乎没啥要求，勤苦练习一下就可以弥补手指的不足了。 钢琴的基础知识 首先学习钢琴一定要学习乐理知识。这里不要求你学多么高深的乐理知识，只是希望你明白一些类似五线谱的基础、谱号、唱名、音名、休止符等很简单的应用性乐理知识。成人的理解能力比较强，我相信掌握这些基础的乐理知识是非常简单的。 然后想要学习钢琴，还一定要熟悉钢琴。认识键盘，要理解中央C的位置在哪里，以及能够知道键盘上所有的C音。还要知道钢琴踏板的作用，试着踩三个踏板，观察钢琴会有什么变化。只有先理解我们要征服的工具的结构才能进行下一步的学习。 学习弹钢琴的姿势和礼仪是很重要的，弹钢琴的时候要正对着钢琴的中央坐下来，然后屁股只坐琴凳的1/2左右，上身要保持直立，在弹奏的时候身体可以适当的往前倾。弹钢琴时的手型要像握着一个球一样，还有要用指腹来弹钢琴。 在认识了钢琴和学会了演奏姿势之后就可以开始正式的学习了。可以选择一些简单的古典曲目，这样有助于练习基本功。可以挑选一些自己喜欢和熟悉的曲目来学习，这样在演奏的时候更加能找到乐感，学习的过程也更加有乐趣。我推荐练习哈农和车尔尼，这都是非常基础的曲目。 在刚开始弹琴的时候肯定会遇到很多挫折，比如没有办法两只手一起弹。针对这种问题可以先一只手练习到熟练之后再开始把另一只手也加上来。还有一些人的节拍掌握很奇怪，这样你可以买一个节拍器，听着节拍再多加练习。 弹琴最开始不需要速度有多么的快，可以一个音符慢慢的弹，这样手指反馈记忆会比较好，真正弹奏的时候也会更加放松。然后在完全掌握曲子之后还可以开始尝试变奏练习，加速练习等各种方法来加强记忆。 如果有条件的话，还是要找一个专业的钢琴老师来指导学习。虽然自学也可以用勤补拙，但是有一个老师可以让你的学习少走很多弯路，遇到不会的地方也可以及时请教老师弄懂，不用自己整合资料学习也轻松了很多。

钢琴键盘具体教程1：认识键盘　　 简单说来，钢琴的学习包括认识键盘，手在钢琴上的位置，如何控制运用你的手指，如何用双手来弹奏，当然还有如何看懂五线谱钢琴曲谱。　　1、你用的键盘乐器　　2、白键盘 黑键盘 从哪里开始呢?　　看到键盘可能一开始会迷惑：这么多的键盘---88个键我如何能记住呢?　　不过你很快就可以总结出黑键的分布规律：即三个黑键和两个黑键规律性的排列，而且间隔是完全一样的。　　白键上有规律的标出绿色的字母C，这个C是出现在两个黑键左面的白键上的。至于这个为何叫C以后会详细介绍。另一个你要注意记忆的是键盘中央的C位置，既所谓的中央C。这是一个需要牢记的位置，你以后会发现这个标志性的C的很多意义。　　钢琴键盘具体教程2：中央C位在真实钢琴的键盘位置　　 1、钢琴键盘的分组 五线谱基本要素　　经常看到的钢琴的五线谱，中间那个空心圆在短横线的位置-----下加一线上就是中央C。这个中央C位置是你弹奏任何一个钢琴曲子都要参考的键盘。　　五线谱是记录音乐的一种语言，就象英语、汉语一样，它同样有自己的规则，告诉你弹什么和如何弹奏。最明显的特征就是左端的谱号形式-----高音谱号和低音谱号一起组成联合谱表，这是一个标准的钢琴五线谱形式。音符(后面还要讲)在线间或线上。　　将中央C的一组白色键盘灰颜色填充，你会发现以C为一个组，七个白色琴键加上五个黑色键盘(两个黑色和三个黑色的)构成一12个键盘组，而且这个C组不断重复。随便用左手或右手弹奏这些不同的组会发现越往右侧的声音越高，越往左声音越低。　　2、C 和八度　　上面的图示显示出在键盘中央C右面和左面的其他的C在五线谱上面的位置。从中可以看出，在键盘上有规律的C的位置排列到了五线谱上面就没有什么规律可循。换句话说，不同C组的键盘位置在五线谱位置上没有什么联系，你只能通过大量的练习和不断的记忆来逐渐掌握。　　钢琴键盘具体教程3：音名　　音名是琴键的名称，也称为键名，其中白键为固定音名，黑键为相对音名。今天我先讲白键的音名。　　52个白键，看似长得都一模一样，但其实每个键都有自己独立的名称，我们好比把它们当作52个人，每个人都有自己的姓和名。　　从左边第一个白键起，分别使用“A、B、C、D、E、F、G”七个字母循环排列来作为它们的“姓氏”。

有滴，看我简介…~！。

“以下是钢琴键盘五线谱对照表: 五线谱速记:音符位置决定音的高低,音符形状决定音的长短,五线谱五条线,下加一线C调do,从下往上数数看,一二三线3、5、7,一二三间4、6、1(高音do) 扩展资料: 五线谱 (Musical Notation)是目前世界上通用的一种记谱法,通过在五根等...”

是不是没安电池？

努力练习大调和小调，会让你好找一些

钢琴从左到右一共白键52个，在白键的上半部并列排了黑键36个，黑白键一共88个键，可以这样记顺序：先从白键开始：钢琴最左边2个白键为一组，然后往右每7个白键为一组，一共可以数出7组完整的白键。最后钢琴的最右边剩下唯一的一个白键是最后一组。这样算一算，一共9组等于2+7*7+1＝52个白键。这样分一分类，脑子里就可以记住钢琴白键的排布规律。接着记黑键：钢琴最左边2个白键为一组，它们中间夹一个黑键，这是第一组要记的黑键位置，接下来右边每7个白键为一组，一共7组的白键上的黑键位置。我们再把这7组的第1组白键细分为2小队，三个白键 1 2 3每2个白键之间夹1个黑键，一共夹2个黑键，此为第1小队；第三、第四个白键紧挨着，且它们中间不夹黑键，4 5 6 7白键为第2小队，同理它们每2个白键之间夹1个黑键，一共3个黑键；如上所述，以后每组黑键的位置都是复制，直到钢琴的最右边都是如上所排了，再没有其他变化。

21键，两组都不够，弹简单曲子也不够。至于键盘分布，这是固定的，没有第二个样子。

**可以**。钢琴键盘能打印出来，因为钢琴标准键盘图的尺寸与真实钢琴键盘一致，所以可以直接用A4纸打印出来。

钢琴键盘锁左右两端各有一个。根据查询相关公开资料显示，钢琴键盘上面有十个按键，从左到右分别代表“1-9”，以及最后一个是“0”，钢琴键盘底部的左右两端分别有一个“锁”，只要依次按下前面四个按键即可解锁。

这是88键钢琴键盘与五线谱的对照表。先找到中央C，从中央C开始认识和熟悉白键上的一个“音组”，即小字一组的C-D-E-F-G-A-B 7个基本音级，之后再慢慢向相邻的小字组（在左边）或小字二组（向右边）扩展。初学者一般认识这3个音组，就基本够用一阵了。

连接电脑的键盘称之为来MIDI键盘。它的作用是通过在键盘上演奏音符而记录到电脑编曲制作的软件当中。这种键盘自带了很多MIDI信号控制功能。1、出声不同首先电子琴自带音色与音响，但是众所周知MIDI键盘只有连上软音源与电脑音箱才能复出声。2、功效不同电子琴有自带的loop，这是电子琴最大的优势，也是电子琴弹法的基本，就是左手加和弦，就可以简单配乐，但是MIDI键盘没有这个功效，也需要使用特殊软件才能完成。3、音色不同制电子琴合成器可以合成音色，但是MIDI键盘本身不具备这样的功能，只有软音源有这样的功能。随着科技日益发展，电子琴不会变，但软件可以即时升级，MIDI键盘根据你电脑上的软音源也可以使音色更为逼真。4、便携不同电子琴很便捷，打开琴盖就有声音，MIDI键盘需要打开电脑，软件，调试打开MIDI键盘，选择音色才能发声。如果单纯用于演奏和录音 那么在你的MIDI键盘，电脑硬件与软音源足够好的情况下是可以的。如果用于钢琴教育，不是不行，但不好。钢琴的音色是有撞锤打击钢弦产生的，是自然的震动，而MIDI键盘科技再发达，也只是无限靠近那个钢琴的自然音色，不可能完全一样，还会有失真的地方。参考资料：百度百科-MIDI键盘参考资料：百度百科-电子琴

钢琴键盘分为9个音组，分别是大字二组、大字一组、大字组、小字组、小字一组、小字二组、小字三组、小字四组、小字五组。 标准钢琴88键，52个白键，36个黑键，从中央C往右是小字一组，小字二，小字三，小字四，小字五。 中央C往左是小字组，大字组，大字一，大字二，除了小字五（一个C）和大字二（A和B）之外其他都是CDEFGAB这7个音。 钢琴白键七个音级都是循环重复的，构成一个完整的八度关系，一个八度的白键和黑键一共是12个，相邻的两个键距离是半个音，两个半音组合在一起就是一个全音。 钢琴的指法有顺指法、扩指法、缩指法、越指法、同音换指法，最简单的就是顺指法，就是将1、2、3、4、5指分别对应do、re、mi、fa、so五个音，将五个手指按照顺序放在键盘上面，注意中间不要有间隔。 钢琴还有常用的和弦，和弦有大三和弦（major）、小三和弦（m）、增三和弦（aug）、减三和弦（dim）、大七和弦（M7）、小七和弦（m7）、属七和弦（7）、大六和弦（6）、挂四和弦（sus4）等。

分类: 文化/艺术 >> 器乐/声乐 问题描述: 敲击钢琴键盘上的C、D、E、F、G、A、B几个键发出的声音的频率分别多少赫兹？这些频率之间有什么关系？ 补充一句，在下没有学过音乐，对音乐一窍不通，只是要研究一下声音的频率，请各位高手不要过多涉及音乐术语，不过物理上的术语多几个也没问题，呵呵。 谢谢大家！ 解析: 关于标准音有两方面的内容，一是物理音高，一为音乐音高。物理音高的中央C为256Hz（赫兹），其优点是256可以被2整除，C0为16Hz。音乐上的标准音分第一国际音高和第二国际音高。第一国际音高是一八三四年物理学家在德国司徒嘉特会意上决定的为a1=440Hz；第二国际音高是一八五九年在法国巴黎召开的音乐与物理学家会议上决定的，a1=435Hz。如今由于工业的发达，国际音高有升高的趋势。这儿需要说明的是，音乐上的c1就是我们通常所说的中央C，它相当于物理音高的C4。 音乐上的C2音，相当于物理音高C0。所谓的国际音高，音乐上音高的表示方法为a1，而物理学上则用A4。音乐和物理的两种音高表示方法，其在音名的表示方法上，有两组容易混淆，即音乐上的大字一、二组和物理上的大字一、二组，其余各组则不可能混淆。至于音乐上的C2（大字二组，相当于物理上的C0），其频率为16.35Hz。 物理学为什么把16Hz作为C0呢？原来16Hz是人耳所能听到的最低音，低于这个频率的声波被称作“次声”。次声乃是人耳无法听见的声音。 可以全文参考一下！bbs.guqu/dispbbs?boardid=20&id=74464

分组如下：1、共分9个音组：大字二组、大字一组、大字组、小字组、小字一组、小字二组、小字三组、小字四组、小字五组。2、中央C往右：小字一组（中央C那一组），小字二，小字三，小字四，小字五。3、中央C往左：小字组，大字组，大字一，大字二。除了小字五（一个C）和大字二（A和B），其他每一组都是CDEFGAB这7个音。扩展资料中国发展钢琴在18世纪的欧洲有着相当显赫的位置，在中国钢琴的制造也从两百多年前就已开始。1886年，上海谋得利工厂正处于开办初期，急需一批技术较高的木工与油漆工，一个偶然的机会，在外轮上干木工的宁波巧匠被英商发现，他就是被中国钢琴行业称为“祖师爷”的毛文正。1890年，从宁波来的工人逐渐增多，产量大增。在英商谋得利偷学到技术的华工纷纷自立门户，上海出现了第一批民族钢琴作坊（不过初期的业务以钢琴修理为主）。至20年代末，上海的制琴厂商有20家，其中风琴厂13家，钢琴厂7家（包括修理）。中国的现代钢琴制造业始自中国建立之后的1950年。当时的北京新中国钢琴厂（北京钢琴厂的前身）于1950年10月制造了完全由自己生产的第一台国产立式钢琴。参考资料来源：百度百科：钢琴